[发明专利]一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车

说明书

本发明公开了一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，包括一组前轮，其为具有独立转向功能的从动轮，所述前轮居中设置在提升本体上；一组后轮，其与驱动装置连接，作为驱动轮，所述后轮设置在车身本体上；以及转向装置，其连接提升本体和车身本体。本发明通过在车身本体和提升本体之间设置具有独立转动功能的铰接装置，同时，在提升本体上设置具有转向功能的前轮，作为铰接转向和前轮转向两种转向模式，既能满足对常规货物的搬运，又能实现对超长货物在窄巷道内的搬运，有效的提高了仓储容量，提高了作业效率，提高了整个装置的适应性。

技术领域

本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车。

背景技术

为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，就得将货架间距(通道或巷道)宽度减小，然而，对于叉车来说，巷道必须有足够的宽度才能满足叉车在巷道中移动，并能满足堆垛或存取货物的需求。

叉车在巷道中作业，其所需的作业空间直接影响到作业效率和仓储库容量，相对于普通叉车而言，只能适用于常规标准托盘物料的存储，不能适用于长物料的存储，作业效率低下；同时由于普通叉车整体尺寸较大，导致仓储库容量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，包括

一组前轮，其为具有独立转向功能的从动轮，所述前轮居中的设置在提升本体上，形成前支点，用于支撑提升本体；

一对后轮，其与驱动装置动力连接，作为为驱动轮，所述后轮对称设置在车身本体上，形成两个后支点，用于驱动车体前进后退；以及

转向装置，其包括铰接主轴，所述转向装置连接提升本体和车身本体，所述转向装置上设有动力系统，所述动力系统驱动转向装置带动提升本体以铰接主轴为中心转动；

其中：在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴围绕前轮中心旋转，车身本体会随着铰接点位移而位移。

优选的，所述转向装置还包括：

前铰接架，用于连接提升本体；以及

后铰接架，用于连接车身本体；

以所述铰接主轴为轴心连接前铰接架和后铰接架形成铰接机构；

其中，动力系统驱动铰接主轴联动前铰接架相对后铰接架转动，从而联动提升本体相对车身本体以铰接主轴为中心转动。

优选的，所述铰接主轴与前铰接架间采用销轴连接不可转动固定，所述铰接主轴与前铰接架的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。

优选的，所述前轮为单个或多个。

优选的，所述前轮通过横轴安装在前轮架上，所述前轮架与回转支撑带齿的外圈相连，其内圈与支撑板相连，用于驱动前轮转动的前轮转向液压马达安装在支撑板上，所述前轮转向液压马达输出轴上连接有转向小链轮，所述转向小链轮通过链条与回转支撑外圈啮合。

优选的，所述动力系统包括铰接转向液压马达和传动齿轮组，所述铰接转向液压马达联动传动齿轮组，所述传动齿轮组联动铰接主轴。

优选的，所述传动齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述的铰接转向液压马达传动连接，与过渡齿轮的大圈啮合，过渡齿轮的小齿圈与从动齿轮啮合，从动齿轮与所述的铰接主轴连接，所述过渡齿轮通过轴承固定在过渡齿轮轴上，所述主动齿轮和过渡齿轮通过齿轮固定架固定在后铰接架上，所述从动齿轮与铰接主轴间采用键连接不可转动固定。