[发明专利]一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车

权利要求书

1.一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：包括

一组前轮(4)，其为具有独立转向功能的从动轮，所述前轮(4)居中的设置在提升本体(2)上，形成前支点，用于支撑提升本体(2)；

一对后轮(5)，其与驱动装置(6)动力连接，作为为驱动轮，所述后轮(5)对称设置在车身本体(1)上，形成两个后支点，用于驱动车体前进后退；以及

转向装置(3)，其包括铰接主轴(33)，所述转向装置(3)连接提升本体(2)和车身本体(1)，所述转向装置(3)上设有动力系统(7)，所述动力系统(7)驱动转向装置(3)带动提升本体(2)以铰接主轴(33)为中心转动；

其中：在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴(33)围绕前轮(4)中心旋转，车身本体(1)会随着铰接点位移而位移。

2.根据权利要求1所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述转向装置(3)还包括：

前铰接架(31)，用于连接提升本体(2)；以及

后铰接架(32)，用于连接车身本体(1)；

以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(31)和后铰接架(32)形成铰接机构；

其中，动力系统(7)驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动，从而联动提升本体(2)相对车身本体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。

3.根据权利要求2所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定，所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。

4.根据权利要求1所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮(4)为单个或多个。

5.根据权利要求1所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮(4)通过横轴安装在前轮架(41)上，所述前轮架(41)与回转支撑(42)带齿的外圈相连，其内圈与支撑板(43)相连，用于驱动前轮(4)转动的前轮转向液压马达(76)安装在支撑板(43)上，所述前轮转向液压马达(76)输出轴上连接有转向小链轮(44)，所述转向小链轮(44)通过链条与回转支撑(42)外圈啮合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括铰接转向液压马达(75)和传动齿轮组(34)，所述铰接转向液压马达(75)联动传动齿轮组(34)，所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。

7.根据权利要求6所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341)，所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(75)传动连接，与过渡齿轮(343)的大圈啮合，过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合，从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接，所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上，所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上，所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。

8.根据权利要求1-5、7任意一项所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括液压油箱(71)、齿轮泵(72)、电机(73)，所述液压油箱(71)的出油口与齿轮泵(72)进油口连通，所述电机(73)与齿轮泵(72)动力连接，所述齿轮泵(72)出油口与液压转向器(77)进油口连通，所述液压转向器(77)与电磁换向阀(74)连通，所述电磁换向阀(74)工作油口与用于驱动提升本体(2)转向的铰接转向液压马达(75)连通，所述电磁换向阀(74)另一工作油口与用于驱动前轮(4)转向的前轮转向液压马达(76)连通，所述前轮转向液压马达(76)与前轮(4)动力连接，所述电机(73)与控制器(78)电性连接。

9.根据权利要求1-5、7任意一项所述的一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述驱动装置(6)包括驱动电机(63)，所述后轮(5)过齿轮箱与驱动电机(63)联动，驱动电机(63)电性连接驱动控制器(62)，驱动控制器(62)电性连接电池组(61)。