[发明专利]一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法，属于驾驶辅助系统领域，该系统包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置；雷达，用于检测目标车辆的运动速度及目标车辆与假人装置VRU之间的距离；控制器，用于根据目标车辆的运动速度及目标车辆与假人装置VRU之间的距离，得到目标车辆与假人装置VRU的碰撞时间，并在碰撞时间小于等于预设时间时，向驱动单元发出驱动信号；驱动单元，用于在接收到驱动信号后，向牵引装置发出触发信号；牵引装置，用于在接收到触发信号后，在驱动单元的驱动作用下，控制牵引假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。本发明实现成本低，简单高效的实现AEB行人测试的要求。

技术领域

本发明属于驾驶辅助系统领域，更具体地，涉及一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法。

背景技术

自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离及安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，车辆AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。

如图1所示，目前实现AEB行人功能测试的方法是用差分GPS定位系统检测车辆的运动速度和距离，利用卫星定位车辆信息。卫星、差分基站及车辆形成一个无线传输网络，卫星通过差分基站在整个测试过程中实时监测车辆运动速度，并实时计算碰撞时间，在即将发生碰撞危险时，差分基站给AEB行人测试牵引装置发出信号，由此牵引装置牵引VRU按照设定的速度开始运动，其中，VRU是弱势道路使用者(vulnerable road users)。

由于目前实现AEB行人功能测试的方法是用差分GPS定位系统检测车辆的运动速度和距离，然而差分GPS数据利用率低、引入基线矢量替代了位置矢量及差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化，某些参数无法求出，某些信息在差分观测值中被消除。该方法存在开发成本高、基站布置成本高、维护成本很高、效率低及耗时间的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法，由此解决目前实现AEB行人功能测试方法存在的开发成本高、基站布置成本高、维护成本很高、效率低及耗时间的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统，包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置VRU；

所述雷达，用于检测目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离；

所述控制器，用于根据所述目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离，得到所述目标车辆与所述假人装置VRU的碰撞时间，并在所述碰撞时间小于等于预设时间时，向所述驱动单元发出驱动信号；

所述驱动单元，用于在接收到所述驱动信号后，向所述牵引装置发出触发信号；

所述牵引装置，用于在接收到所述触发信号后，在所述驱动单元的驱动作用下，控制牵引所述假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。

优选地，由TTC＝S/V确定所述碰撞时间，其中，TTC表示碰撞时间，S表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的纵向距离，V表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的相对速度。

优选地，所述系统还包括：与所述控制器连接的人机交互单元；

所述人机交互单元，用于与操作人员进行交互，并由所述控制器检测交互信号，以完成与所述交互信号对应的操作。。

优选地，所述系统还包括：与所述控制器连接的供电单元；

所述供电单元，用于为所述控制器供电并实现功耗管理。