[发明专利]一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法在审
| 申请号： | 201910910245.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110488235A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马冀;马洪舟;程建伟;王述良 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司;武汉驭千行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘秋芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标车辆 驱动单元 牵引装置 预设 触发信号 驱动信号 控制器 雷达 驾驶辅助系统 测试 运动触发 牵引 驱动 检测 汽车 | ||
1.一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统，其特征在于，包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置VRU；
所述雷达，用于检测目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离；
所述控制器，用于根据所述目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离，得到所述目标车辆与所述假人装置VRU的碰撞时间，并在所述碰撞时间小于等于预设时间时，向所述驱动单元发出驱动信号；
所述驱动单元，用于在接收到所述驱动信号后，向所述牵引装置发出触发信号；
所述牵引装置，用于在接收到所述触发信号后，在所述驱动单元的驱动作用下，控制牵引所述假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，由TTC＝S/V确定所述碰撞时间，其中，TTC表示碰撞时间，S表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的纵向距离，V表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的相对速度。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制器连接的人机交互单元；
所述人机交互单元，用于与操作人员进行交互，并由所述控制器检测交互信号，以完成与所述交互信号对应的操作。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制器连接的供电单元；
所述供电单元，用于为所述控制器供电并实现功耗管理。
5.一种汽车AEB测试中VRU运动触发方法，其特征在于，包括：
检测目标车辆的运动速度及所述目标车辆与假人装置VRU之间的距离；
根据所述目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离，得到所述目标车辆与所述假人装置VRU的碰撞时间；
若所述碰撞时间小于等于预设时间，则控制牵引所述假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由TTC＝S/V确定所述碰撞时间，其中，TTC表示碰撞时间，S表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的纵向距离，V表示所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的相对速度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收与操作人员的交互信号，并检测所述交互信号，完成与所述交互信号对应的操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提供供电操作，并实现功耗管理。
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