[发明专利]一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法

说明书

本发明提供了一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法，铁路电子地图构建方法包括：将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；在位于相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，分段点将相邻两个停靠车站之间的线路分为多个小段，并将分段点标记为铁路定位参考点；获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图。该方案可通过铁路上的车站对目标线路进行电子地图的构建，而这种构建的电子地图采用车站和车站之间的分段点作为定位列车位置的坐标，因而能够使基于该电子地图定位出的列车位置更加简单直观。

技术领域

本发明涉及铁路电子地图技术领域，特别地，涉及一种铁路电子地图构建方法、电子地图位置匹配方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

目前在铁路行业，一般都基于地心坐标系(Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF)或高斯平面等坐标系来定位列车的位置。而基于地心坐标系和高斯平面坐标系定位出的列车坐标位置，除非通过地图进行对照查询，否则对于列车驾驶员来说，根据这些坐标位置很难准确直观地掌握列车等的位置。而目前尚未有人提出一种专门用于列车定位的电子地图。

因此，如何设计出一种简单、直观且专门用于列车的定位的电子地图成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明正是基于上述问题，提供了一种铁路电子地图构建方法。

本发明的再一个目的在于，提供了一种电子地图位置匹配方法。

本发明的又一个目的在于，提供了一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于，提供了一种计算机可读存储介质。

为此，本发明的第一方面，提供了一种铁路电子地图构建方法，所述铁路电子地图构建方法包括以下步骤：将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，所述分段点将所述相邻两个所述停靠车站之间的线路分为多个小段，并将所述分段点标记为铁路定位参考点；获取所述站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图。

根据本发明的技术方案提供的铁路电子地图构建方法，可通过电子地图位置匹配方法定位出铁路上的列车位置。具体地，该铁路电子地图构建方法先是将目标线路上的停靠车站一一标记成站台定位参考点，然后在相邻两个停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，以便能够将两个停靠车站之间的线路分成多个小段，这样能够在相邻两个停靠车站之间形成一个或多个铁路定位参考点。而这些铁路定位参考点能够将两个停靠车站之间的线路进行细分成多个小段，以使目标线路更加准确、精细。此后可一一获取站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息(包括经度、纬度和海拔高度)，然后根据获取的经度、纬度和海拔高度等卫星定位信息形成电子地图。而通过上述方法构建的电子地图，以停靠车站和两个车站之间的铁路定位点组成，这样在基于构建出的电子地图进行列车定位时，便可通过车站和车站之间的分段点作为定位列车位置的定位坐标信息，而通过车站和车站之间的分段点定位出的列车定位坐标信息比起现有技术中基于ECEF或高斯平面等坐标系定位出的坐标要简单直观的多，这样就使得驾驶员以及其他人员能够根据定位出的相对位置信息快速且准确地了解到列车的具体位置。具体地，在基于构建的电子地图进行列车定位时，可先找到列车的卫星定位位置，然后基于列车的卫星定位位置找出列车在构建出的电子地图上的位置，然后便可通过列车周围的站台定位参考点和/或铁路定位参考点来定位出列车的相对位置。

进一步优选地，所述在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点的步骤包括：根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路，将相邻两条线路的连接点设置为分段点。