[发明专利]一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法

权利要求书

1.一种铁路电子地图构建方法，其特征在于，包括：

将目标线路上的多个停靠车站标记为站台定位参考点；

在位于相邻两个所述停靠车站之间的线路上设置一个或多个分段点，所述分段点将所述相邻两个所述停靠车站之间的线路分为多个小段，并将所述分段点标记为铁路定位参考点；

获取所述站台定位参考点和铁路定位参考点所在位置的卫星定位信息；

根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图；其中，

根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路，将相邻两条线路的连接点设置为分段点；

在长度大于第一预设距离的每条直道线路上，每隔第一预设距离设置一分段点，直至该条直道线路上不存在长度大于第一预设距离的小段；和/或

在长度大于第二预设距离的每条弯道线路上，每隔第二预设距离设置一分段点，直至该条弯道线路上不存在长度大于第二预设距离的小段。

2.根据权利要求1中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，根据预设方法将相邻两个停靠车站之间的线路处理成至少一条直道线路和/或至少一条弯道线路包括：

在铁路道岔区，将所述道岔区上的每一分岔线路均处理成一直道线路或一弯道线路，并将分岔位置设为分段点。

3.根据权利要求2中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，所述第一预设距离大于等于8公里且小于等于12公里，所述第二预设距离大于等于30米且小于等于50米。

4.根据权利要求3中所述的铁路电子地图构建方法，其特征在于，所述根据所获取到的卫星定位信息形成电子地图包括：

对所有小段及所有的铁路定位参考点进行编号；

获取并储存站台定位参考点的信息，以形成第一文件，获取并储存铁路定位参考点的信息，以形成第二文件；

其中，所述站台定位参考点的信息包括所述停靠车站的名称、所有小段的编号和站台定位参考点的卫星定位信息，所述铁路定位参考点的信息包括所有小段的编号、铁路定位参考点的编号、铁路定位参考点的公里标和铁路定位参考点的卫星定位信息。

5.一种电子地图位置匹配方法，其特征在于，所述电子地图采用权利要求1至4中任一项所述的方法构建，所述方法包括：

获取列车的卫星定位信息，根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的站台定位参考点的卫星定位信息，确定出与所述列车距离最近的停靠车站；

获取所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点；

根据所述列车的卫星定位信息和电子地图中记录的铁路定位参考点的卫星定位信息，计算所述列车与所述停靠车站管辖范围内所有铁路定位参考点的距离，从中确定出与所述列车距离最近的两个铁路定位参考点；

根据所述两个铁路定位参考点的卫星定位信息以及所述列车与所述两个铁路定位参考点的距离，得到所述列车在铁路线上的相对位置。

6.根据权利要求5所述的电子地图位置匹配方法，其特征在于，所述卫星定位信息包括经度、纬度和海拔高度。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。