[发明专利]车辆行驶状况识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910908340.7 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110689734B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 毛河;杨勇;石永禄;高枫;朱彬 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056;G08G1/017;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 行驶 状况 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供了一种车辆行驶状况识别方法、装置及电子设备,其中,该车辆行驶状况识别方法包括:根据待识别现场图像集确定第一基准点组,待识别现场图像集为第一指定时间段采集目标区域得到的多张图像,第一基准点组包括待识别现场图像集中的每一张图像的车辆区域的参考中心;根据待识别现场图像集确定第二基准点,第二基准点为所述待识别现场图像集中其中一张图像的车辆区域的参考中心;根据第一基准点组及第二基准点确定待识别现场图像集中的目标车辆的移动方向;当判断移动方向与设定方向相反时,则计算目标车辆的逆向行驶距离;当判断逆向行驶距离大于第一设定值时,则输出逆行结果。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种车辆行驶状况识别方法、装置及电子设备。
背景技术
交通事故是人们事故死亡中比较重要的原因之一,其中交通事故中多数是由于违规行驶所导致。基于此,各个道路布设的监控摄像头也越来越多,以用于对道路上的车辆的行驶情况进行监控。就车辆的逆行而言,现有的主要是通过相关工作人员通过对监控摄像头进行排查识别。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种车辆行驶状况识别方法、装置及电子设备。能够通过图像识别以实现对逆行车辆进行识别,从而实现快速有效地识别逆行车辆的效果。
第一方面,本申请实施例提供了一种车辆行驶状况识别方法,包括:
根据待识别现场图像集确定第一基准点组,所述待识别现场图像集为第一指定时间段采集目标区域得到的多张图像,所述第一基准点组包括所述待识别现场图像集中的每一张图像的车辆区域的参考中心;
根据所述待识别现场图像集确定第二基准点,所述第二基准点为所述待识别现场图像集中其中一张图像的车辆区域的参考中心;
根据所述第一基准点组及所述第二基准点确定所述待识别现场图像集中的目标车辆的移动方向;
当所述移动方向与设定方向相反时,则计算所述目标车辆的逆向行驶距离;
当判断所述逆向行驶距离大于第一设定值时,则输出逆行结果。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中:所述方法还包括:
当判断所述移动方向与设定方向相同时,根据所述第一基准点组及所述第二基准点计算所述目标车辆的正向移动距离,当判断所述正向移动距离大于第二设定值时,则以所述待识别现场图像集中的当前帧图像的中心作为当前的第二基准点;或,
当所述移动方向与设定方向相反时,以所述待识别现场图像集中的当前帧图像的前一帧图像的中心作为当前的第二基准点。
本申请实施例提供的车辆行驶状况识别方法,还可以根据识别到的目标车辆的状况采用不同的计算方式以更好的对车辆的行驶情况的识别。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中:所述目标车辆匹配有第一识别码,所述计算所述目标车辆的逆向行驶距离的步骤,包括:
判断所述第一识别码对应的车辆轨迹是否在所述待识别现场图像集中的在第二指定时间段内采集的图像中,所述第二指定时间段为所述第一指定时间段中的第一时间节点之后的一时间段;
当第一识别码对应的车辆轨迹不在所述待识别现场图像集中的在第二指定时间段内采集的图像中时,判断是否存在仅在所述待识别现场图像集中的在所述第二指定时间段内采集的图像中出现的通过第二识别码标识的第二车辆;
当存在所述第二车辆时,获取所述第二车辆在所述第二指定时间段的第二行驶数据,及所述目标车辆在所述第一时间段的第一行驶数据;
根据所述第二行驶数据及第一行驶数据确定所述第二车辆是否为所述目标车辆,所述第一行驶数据为所述目标车辆在所述第一时间段内的行驶数据;
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