[发明专利]车辆行驶状况识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆行驶状况识别方法，其特征在于，包括：

根据待识别现场图像集确定第一基准点组，所述待识别现场图像集为第一指定时间段采集目标区域得到的多张图像，所述第一基准点组包括所述待识别现场图像集中的每一张图像的车辆区域的参考中心；

根据所述待识别现场图像集确定第二基准点，所述第二基准点为所述待识别现场图像集中其中一张图像的车辆区域的参考中心；

根据所述第一基准点组及所述第二基准点确定所述待识别现场图像集中的目标车辆的移动方向，其中，所述目标车辆匹配有第一识别码；

当所述移动方向与设定方向相反时，则计算所述目标车辆的逆向行驶距离，包括：

判断所述第一识别码对应的车辆轨迹是否在所述待识别现场图像集中的在第二指定时间段内采集的图像中，所述第二指定时间段为所述第一指定时间段中的第一时间节点之后的一时间段；

当第一识别码对应的车辆轨迹不在所述待识别现场图像集中的在第二指定时间段内采集的图像中时，判断是否存在仅在所述待识别现场图像集中的在所述第二指定时间段内采集的图像中出现的通过第二识别码标识的第二车辆；

当存在所述第二车辆时，获取所述第二车辆在所述第二指定时间段的第二行驶数据，及所述目标车辆在所述第一指定时间段的第一行驶数据；

根据所述第二行驶数据及第一行驶数据确定所述第二车辆是否为所述目标车辆，所述第一行驶数据为所述目标车辆在所述第一指定时间段内的行驶数据；

当所述第二车辆为所述目标车辆，则根据所述第一行驶数据及所述第二行驶数据计算得到目标车辆的逆向行驶距离；

当判断所述逆向行驶距离大于第一设定值时，则输出逆行结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断所述移动方向与设定方向相同时，根据所述第一基准点组及所述第二基准点计算所述目标车辆的正向移动距离，当判断所述正向移动距离大于第二设定值时，则以所述待识别现场图像集中的当前帧图像的车辆区域的中心作为更新的第二基准点；或，

当所述移动方向与设定方向相反时，以所述待识别现场图像集中的当前帧图像的前一帧图像的车辆区域的中心作为更新的第二基准点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶数据及第一行驶数据确定所述第二车辆是否为所述目标车辆的步骤，包括：

根据所述待识别现场图像集确定出所述第一行驶数据中的目标车辆的消失位置；根据所述待识别现场图像集中在第二指定时间段内采集的图像确定出所述第二行驶数据中的第二车辆的出现位置；当所述消失位置与所述出现位置的位置差小于第三设定值时，则判定所述第二车辆是否为所述目标车辆；或者，

根据所述消失位置确定出所述第一行驶数据中的目标车辆的消失时间；根据所述出现位置确定出所述第二行驶数据中的第二车辆的出现时间；当所述消失时间与所述出现时间的时间差小于第四设定值时，则判定所述第二车辆为所述目标车辆；或者，

根据目标车辆消失前一帧图像中的车辆区域的中心与第二车辆出现时图像中的车辆区域的中心的在图像中的像素距离是否小于第五设定值，当像素距离是否小于第五设定值，则判定所述第二车辆为所述目标车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶数据及第一行驶数据确定所述第二车辆是否为所述目标车辆的步骤，包括：

根据所述待识别现场图像集确定出所述第一行驶数据中的目标车辆的消失位置；

根据所述消失位置确定出所述第一行驶数据中的目标车辆的消失时间；

根据所述待识别现场图像集中在所述第二指定时间段内采集的图像确定出所述第二行驶数据中的第二车辆的出现位置；

根据所述出现位置确定出所述第二行驶数据中的第二车辆的出现时间；

当所述消失位置与所述出现位置的位置差小于第三设定值时，且所述消失时间与所述出现时间的时间差小于第四设定值时，则判定所述第二车辆为所述目标车辆。