[发明专利]一种圆弧自动焊接机

说明书

本发明涉及一种圆弧自动焊接机，包括焊接机器手以及工装单元，其中工装单元包括加工台，在加工台依次设置有初步工装以及次步工装，初步工装用于定位固定两个等径的圆管同轴对齐并抵接，而后启动焊接机器手移动至在圆管之间的连接处点焊一次，使得圆管之间固定连接形成半成品；而后再将半成品转移至次步工装中，启动焊接机器手的焊接端与半成品的焊缝位置对齐，同时次步工装带动半成品绕其轴线转动，焊接机器手保持不同动并持续焊接半成品的焊缝形成成品，进而提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种圆弧自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有中国专利号CN108714756A公开了一种新型的焊接机器人装置，包括焊接机器手以及工作台，其中焊接机器手能够带动焊接端平移，实现各中焊缝的加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

工业生产中，当需要两个圆管同轴焊接时，圆管之间形成圆形焊缝，焊接机器手无法转动至圆形焊缝的下端，人需要人工去完成焊接作业，造成焊接效率的较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆弧自动焊接机，采用点焊和圆弧焊接两部，其中圆弧焊接中通过工件转动，焊接机器手保持不同，实现高效的焊接作业。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆弧自动焊接机，包括焊接机器手，其特征在于：还包括用于固定工件的工装单元，所述工装单元包括加工台、设置于加工台上的初步工装以及次步工装；

所述初步工装包括定位台以及固定组件，所述定位台的上端开设有用于嵌设工件的定位槽，所述固定组件挤压工件固定于定位槽中；

所述次步工装包括电机以及用于嵌设固定工件的插接套，所述插接套同轴固定于电机的转动端。

通过采用上述技术方案，在加工台依次设置有初步工装以及次步工装，初步工装用于定位固定两个等径的圆管同轴对齐并抵接，而后启动焊接机器手移动至在圆管之间的连接出点焊一次，进而实现圆管之间固定连接形成半成品；而后再将半成品转移至次步工装中，即将半成品的一端嵌设于插接套中，启动焊接机器手的焊接端与半成品的焊点位置对齐，同时次步工装中的电机带动半成品绕其轴线转动，焊接机器手保持不同动并持续焊接半成品的焊缝形成成品，进而提高焊接效率。

本发明进一步设置为：所述次步工装还包括支撑台，所述支撑台沿插接套的轴线方向延伸设置，且所述支撑台支撑于工件的下端。

通过采用上述技术方案，在将半成品嵌设于插接套中的同时，支撑台支撑于半成品的下端，保证半成品转动过程中的稳定性，进而提升焊接质量。

本发明进一步设置为：所述支撑台的上端设置有一对支撑工件的抵接轮，所述抵接轮的转动轴线平行于插接套的轴线。

通过采用上述技术方案，当焊接半成品时，抵接轮与半成品之间滚动抵接，在保证半成品稳定转动的同时，减小半成品受到的摩擦阻力，实现保护半成品的目的。

本发明进一步设置为：所述插接套内壁且径向的相对两端开设有嵌槽，所述嵌槽中滑动设置有用于夹持工件的夹块，所述嵌槽中设置有推动夹块的支撑弹簧，所述夹块朝向支撑弹簧的一端连接有拉片，所述拉片远离夹块的一端延伸至插接套的外侧。

通过采用上述技术方案，将半成品嵌设于插接套中时，支撑弹簧推动夹块抵接于半成品的外侧，使得半成品稳定的嵌设于插接套中，保证焊接过程中半成品转动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述插接套内滑动设置有活塞板以及推力弹簧，所述推力弹簧有推动活塞板向插接套外移动的趋势。