[发明专利]一种圆弧自动焊接机

权利要求书

1.一种圆弧自动焊接机，包括焊接机器手（1），其特征在于：还包括用于固定工件的工装单元，所述工装单元包括加工台（2）、设置于加工台（2）上的初步工装（3）以及次步工装（4）；

所述初步工装（3）包括定位台（31）以及固定组件，所述定位台（31）的上端开设有用于嵌设工件的定位槽（311），所述固定组件挤压工件固定于定位槽（311）中；

所述次步工装（4）包括电机（5）以及用于嵌设固定工件的插接套（7），所述插接套（7）同轴固定于电机（5）的转动端； 所述插接套（7）内壁且径向的相对两端开设有嵌槽（71），所述嵌槽（71）中滑动设置有用于夹持工件的夹块（72），所述嵌槽（71）中设置有推动夹块（72）的支撑弹簧（73），所述夹块（72）朝向支撑弹簧（73）的一端连接有拉片（74），所述拉片（74）远离夹块（72）的一端延伸至插接套（7）的外侧；

所述插接套（7）内滑动设置有活塞板（76）以及推力弹簧（77），所述推力弹簧（77）有推动活塞板（76）向插接套（7）外移动的趋势；所述插接套（7）内侧沿其轴线方向开设有滑槽（78），所述滑槽（78）与嵌槽（71）连通设置，所述活塞板（76）上延伸有用于抵接夹块（72）远离支撑弹簧（73）一端的支撑条（79）。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于：所述次步工装（4）还包括支撑台（6），所述支撑台（6）沿插接套（7）的轴线方向延伸设置，且所述支撑台（6）支撑于工件的下端。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于：所述支撑台（6）的上端设置有一对支撑工件的抵接轮（61），所述抵接轮（61）的转动轴线平行于插接套（7）的轴线。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于：所述插接套（7）外侧径向的两端铰接有杠杆（75），所述杠杆（75）沿插接套（7）的轴线方向延伸，所述拉片（74）伸出插接套（7）的一端固定于杠杆（75）上。

5.根据权利要求4所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于：所述加工台（2）上设置有解锁框（8），所述解锁框（8）套设于插接套（7）的外侧，且所述解锁框（8）上且位于水平方向相对两端设置有解锁气缸（81），所述解锁气缸（81）的伸缩端用于推动杠杆（75）远离拉片（74）的一端靠近插接套（7）。

6.根据权利要求5所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于：所述解锁气缸（81）的伸缩端固定有引导弧板（82），所述引导弧板（82）的两端向解锁气缸（81）弯曲，所述杠杆（75）与引导弧板（82）之间滑动抵接，所述引导弧板（82）朝向杠杆（75）的一侧设置有接触开关（83），所述接触开关（83）用于同时关闭电机（5）以及焊接机器手（1）。