[发明专利]一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统

说明书

本发明提供了一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，属于缝纫机技术领域。它解决了现有领料缝纫中对领料驳回检测稳定性差的问题。本小头包缝机缝纫系统包括控制器以及包缝机和附加装置，附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，还包括用于检测领料驳口位置的传感器，控制器用于当接收到传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。本小头包缝机缝纫系统具有对驳口位置检测稳定性好且结构简单，同时还能适用于不同大小领口口径的缝制的优点。

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统。

背景技术

现有圆领缝制中，通过一些附加装置来辅助小头包缝机对圆领和圆筒状衣身进行缝制，以实现圆领缝制。其缝制方式大致具有以下三类：1、全机械方式，通过调好位置，在缝制过程中起到支撑和辅助送布的作用；2、半自动方式，通过气缸收缩来对领料进行撑紧；3、全自动方式，可以自动上领料，并且可以对驳口进行检测，待圆领缝制一周后能够及时停止。由于全自动款的具有自动上料，自动对驳口，方便上料，自动化程度较高，对工人的操作水平要求较低以及具有较高生产效率的优点，现在越来越多的采用全自动方式。

比如，公开的公告号为CN108950898A，名称为一种圆领缝纫机的中国专利，该技术方案包括设置在工作台板上的缝纫机组，所述缝纫机组的左端设有机针，其特征在于，该圆领缝纫机还包括安装在工作台板上并靠近缝纫装置的上领装置以及安装在上领装置上的缝制辅助装置，在上领阶段领布套设在所述上领装置上并使驳口位运转在同一位置，在缝纫阶段领布由缝制辅助装置整理后再送入机针并完成领布与衣身的整圈缝制。上述技术方案采用了全自动方式，大大提高了生产效率，但仍存在着一些问题：主要是其对驳口的检测是采用微动开关和杠杆等接触式感应器方式，由于接触式感应方式其检测稳定性较差，容易出现不检测或者反复检测，从而导致检测准确性较低以影响上料、缝制等整体工序控制准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，包括控制器以及安装在工作台板上的包缝机和附加装置，所述附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，所述附加装置包括具有挡布板的缝纫辅助装置，其特征在于：还包括用于检测领料驳口位置的传感器，所述控制器用于当接收到上述传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的传感器为高精度传感器，所述高精度传感器为激光传感器或超声波传感器，且固定安装在包缝机的机头上，所述高精度传感器在针板上的检测点与机针之间具有一定的距离，定义该距离为第一距离。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的附加装置还包括上领装置，所述上领装置包括主动轮组、从动轮组和张紧轮组，所述主动轮组包括主动轮和与主动轮能够离合连接的第一步进电机，所述缝纫辅助装置包括上述的挡布板和用于驱动挡布板工作的第一气缸，所述第一气缸与上述控制器电连接。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的指定位置为领料驳口，上述控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处具体为：当接收到上述高精度传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号及布料传感器检测到有布料的上料信号时，控制器控制上述第一步进电机转动相应的圈数，所述相应的圈数由上述第一距离除以第一步进电机每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机转动一圈的步距角个数得出。