[发明专利]一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统

权利要求书

1.一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，包括控制器以及安装在工作台板(1)上的包缝机和附加装置，所述附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，所述附加装置包括具有挡布板的缝纫辅助装置，其特征在于：还包括用于检测领料驳口位置的传感器，所述控制器用于当接收到上述传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。

2.根据权利要求1所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的传感器为高精度传感器，所述高精度传感器为激光传感器(21)或超声波传感器，且固定安装在包缝机的机头上，所述高精度传感器在针板上的检测点与机针之间具有一定的距离，定义该距离为第一距离。

3.根据权利要求2所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的附加装置还包括上领装置，所述上领装置包括主动轮组、从动轮组和张紧轮组(18)，所述主动轮组包括主动轮(16)和与主动轮(16)能够离合连接的第一步进电机(17)，所述缝纫辅助装置包括上述的挡布板(19)和用于驱动挡布板(19)工作的第一气缸(20)，所述第一气缸(20)与上述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的指定位置为领料驳口，上述控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处具体为：当接收到上述高精度传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制器控制上述第一步进电机(17)转动相应的圈数，所述相应的圈数由上述第一距离除以第一步进电机(17)每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机(17)转动一圈的步距角个数得出。

5.根据权利要求4所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位具体为：待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制包缝机机针缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，所述设定针数是预先设置的，定义缝制至设定针数时，领料上剩余未缝制的长度为剩余长度M，上述设定针数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M再除以针距得到；或者是，待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制上述第一步进电机(17)转动对应的圈数，所述对应的圈数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M除以第一步进电机(17)每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机(17)转动一圈的步距角个数得出；所述剩余长度M大于上述挡布板工作端的宽度。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的从动轮组包括安装座组件、安装在安装座组件上的从动轮(14)和驱动上述安装座组件来回移动的驱动机构，所述的安装座组件包括滑动板(11)、导向轨(10)、调节板(13)和两个U型连接板(9)，上述从动轮(14)固连在调节板(13)上，所述调节板(13)通过直板(12)固定安装在滑动板(11)上，所述滑动板(11)竖向设置且其底端通过滑块滑动配合于所述导向轨(10)，所述U型连接板(9)的一端与所述导向轨(10)固连。

7.根据权利要求6所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的调节板(13)为长条形且开有条形槽(131)，通过螺栓插入上述条形槽(131)将上述从动轮(14)固定安装在条形槽(131)上，所述的调节板(13)上端90度弯折形成有挡沿(132)。