[发明专利]智能分拣系统

说明书

本申请公开了一种智能分拣系统，包括上料模块、封边模块、钻孔模块、分拣模块、码板模块和控制模块，通过设置上料模块将待分拣的板材抓取后输送至封边模块，封边模块将板材进行封边处理后输送至钻孔模块，钻孔模块把封边后的板材进行钻孔后输送至分拣模块，分拣模块把钻孔后的板材进行存储，等待订单齐套后将板材取出输送至码板模块，码板模块将板材进行码垛打包，控制模块用于对各模块进行控制信号传输，完成板材的智能分拣工序；相比现有技术，本申请通过各模块的连线，依次智能化完成板材上料、板材封边、板材钻孔、板材分拣和板材码板工序，自动化程度高，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决现有技术中生产效率低的问题。

【技术领域】

本申请涉及板材生产技术领域，具体涉及一种智能分拣系统。

【背景技术】

国内定制衣柜的家具企业普遍存在加工设备非常先进，但设备上下料和板材分类依然是传统的人力作业模式，仍需要靠人工来操作机器或人工来完成工序之间的衔接等工作。由于人工存在效率低、质量不可控、成本高、易犯错、不安全等一系列问题。在制造业减员增效的大环境下，如何投入更少的人，同时生产效率更高，成为各个家居企业研究的课题。

【发明内容】

本申请为了解决现有技术效率低、自动化程度不高的技术问题，提供一种智能分拣系统。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

智能分拣系统，包括控制模块以及依次连接的上料模块、封边模块、钻孔模块、分拣模块、码板模块，其中：

所述上料模块包括进料机构、取料机构、上料输送机构，所述取料机构设于所述进料机构一侧，所述上料输送机构设于所述取料机构与所述封边模块间，所述进料机构用于承载和输送待加工的板材，所述取料机构用于抓取并转移所述进料机构上待加工的所述板材至所述上料输送机构上，所述上料输送机构用于将所述板材输送至所述封边模块；

所述封边模块包括依次连接的封边输入机构、封边装置、封边输送机构以及设于所述封边输送机构一侧的封边缓存机构，所述封边输入机构用于接收并输送所述上料输送机构输送的所述板材至所述封边装置，所述封边装置用于对所述板材进行封边处理，所述封边输送机构用于将封边完成的所述板材输送至所述钻孔模块，所述封边缓存机构可用于对所述封边输送机构输送的所述板材进行缓存以及用于将缓存的所述板材取出至所述封边输送机构上，且取出的所述板材经所述封边输送机构输送至所述钻孔模块；

所述钻孔模块包括依次连接的钻孔输入机构、钻孔装置、钻孔输出机构，所述钻孔输入机构用于接收并输送所述封边模块输送的所述板材至所述钻孔装置，所述钻孔装置用于对所述板材进行钻孔处理，所述钻孔输出机构用于将所述钻孔装置钻孔完成的所述板材输送至所述分拣模块；

所述分拣模块包括分拣输送机构、分拣存储机构、分拣抓取机构，所述分拣输送机构连接所述钻孔输出机构和所述码板模块且用于接收并输送所述钻孔输出机构输送的所述板材，所述分拣存储机构设于所述分拣输送机构侧边且其上设有用于存储所述板材的存储空间，所述分拣抓取机构设于所述分拣输送机构与所述分拣存储机构间，所述分拣抓取机构用于抓取所述分拣输送机构上输送的所述板材并将抓取的所述板材存储至所述分拣存储机构上以及用于将所述分拣存储机构上存储的所述板材取出并将取出的所述板材转移至所述分拣输送机构，且取出的所述板材经所述分拣输送机构输送至所述码板模块；

所述码板模块包括码垛抓取机构、码垛输送机构，所述码垛输送机构设于所述分拣输送机构下游，所述码垛抓取机构设于所述分拣输送机构和所述码垛输送机构间且用于抓取所述分拣输送机构输送的所述板材并将抓取的所述板材转移到所述码垛输送机构上进行码垛，所述码垛输送机构用于承载所述码垛抓取机构码垛的所述板材而后将码垛完成的所述板材输出；

所述智能分拣系统还包括控制模块，其分别与所述上料模块、所述封边模块、所述钻孔模块、所述分拣模块和所述码板模块进行控制信号传输。