[发明专利]智能分拣系统

权利要求书

1.智能分拣系统，其特征在于：包括依次设置的上料模块(1)、封边模块(2)、钻孔模块(3)、分拣模块(4)、码板模块(5)，其中：

所述上料模块(1)包括进料机构(11)、取料机构(12)、上料输送机构(13)，所述取料机构(12)设于所述进料机构(11)一侧，所述上料输送机构(13)设于所述取料机构(12)与所述封边模块(2)间，所述进料机构(11)用于承载和输送待加工的板材，所述取料机构(12)用于抓取并转移所述进料机构(11)上待加工的所述板材至所述上料输送机构(13)上，所述上料输送机构(13)用于将所述板材输送至所述封边模块(2)；

所述封边模块(2)包括依次连接的封边输入机构(21)、封边装置(22)、封边输送机构(23)以及设于所述封边输送机构(23)一侧的封边缓存机构(24)，所述封边输入机构(21)用于接收并输送所述上料输送机构(13)输送的所述板材至所述封边装置(22)，所述封边装置(22)用于对所述板材进行封边处理，所述封边输送机构(23)用于将封边完成的所述板材输送至所述钻孔模块(3)，所述封边缓存机构(24)可用于对所述封边输送机构(23)输送的所述板材进行缓存以及用于将缓存的所述板材取出至所述封边输送机构(23)上，且取出的所述板材经所述封边输送机构(23)输送至所述钻孔模块(3)；

所述钻孔模块(3)包括依次连接的钻孔输入机构(31)、钻孔装置(32)、钻孔输出机构(33)，所述钻孔输入机构(31)用于接收并输送所述封边模块(2)输送的所述板材至所述钻孔装置(32)，所述钻孔装置(32)用于对所述板材进行钻孔处理，所述钻孔输出机构(33)用于将所述钻孔装置(32)钻孔完成的所述板材输送至所述分拣模块(4)；

所述分拣模块(4)包括分拣输送机构(41)、分拣存储机构(42)、分拣抓取机构(43)，所述分拣输送机构(41)连接所述钻孔输出机构(33)和所述码板模块(5)且用于接收并输送所述钻孔输出机构(33)输送的所述板材，所述分拣存储机构(42)设于所述分拣输送机构(41)侧边且其上设有用于存储所述板材的存储空间，所述分拣抓取机构(43)设于所述分拣输送机构(41)与所述分拣存储机构(42)间，所述分拣抓取机构(43)用于抓取所述分拣输送机构(41)上输送的所述板材并将抓取的所述板材存储至所述分拣存储机构(42)上以及用于将所述分拣存储机构(42)上存储的所述板材取出并将取出的所述板材转移至所述分拣输送机构(41)，且取出的所述板材经所述分拣输送机构(41)输送至所述码板模块(5)；

所述码板模块(5)包括码垛抓取机构(51)、码垛输送机构(52)，所述码垛输送机构(52)设于所述分拣输送机构(41)下游，所述码垛抓取机构(51)设于所述分拣输送机构(41)和所述码垛输送机构(52)间且用于抓取所述分拣输送机构(41)输送的所述板材并将抓取的所述板材转移到所述码垛输送机构(52)上进行码垛，所述码垛输送机构(52)用于承载所述码垛抓取机构(51)码垛的所述板材而后将码垛完成的所述板材输出；

所述智能分拣系统还包括控制模块(6)，其分别与所述上料模块(1)、所述封边模块(2)、所述钻孔模块(3)、所述分拣模块(4)和所述码板模块(5)进行控制信号传输。

2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述进料机构(11)包括用于将待加工的所述板材输送至所述取料机构(12)前侧的进料输送线(111)；

所述取料机构(12)包括用于将待加工的所述板材从所述进料输送线(111)转移至所述上料输送机构(13)上的上料机器人(121)；

所述上料输送机构(13)包括设于所述进料输送线(111)右侧的上料横向输送线(131)、设于所述上料横向输送线(131)的右侧的上料顶升移载装置(132)、设于所述上料顶升移载装置(132)下侧的上料纵向输送线(132)，所述上料横向输送线(131)用于接收并横向输送所述上料机器人(121)转移的所述板材至所述上料顶升移载装置(132)，所述上料顶升移载装置(132)用于纵向输送所述板材至所述上料纵向输送线(132)，所述上料纵向输送线(132)用于输送所述板材至所述封边模块(2)。