[发明专利]清扫车风机作业控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种清扫车风机作业控制方法及系统，包括：积水信息获取步骤：获取清扫车前方道路的积水信息；风机控制步骤：在清扫车辆行驶至积水区域时关闭风机，在清扫车辆行驶出积水区域时打开风机。通过提供本发明的风机控制，实现了风机自动开启和关闭的功能，免去了人工控制的麻烦。通过对道路前方积水信息的获取，将积水信息用于风机控制的逻辑方案中，一方面保证了清扫车的正常清扫保洁作业功能，另一方面也保证了清扫车不会吸入积水，避免积水占用垃圾箱的空间。

技术领域

本发明涉及作业控制领域，具体地，涉及一种清扫车风机作业控制方法及系统。

背景技术

清扫车是为了完成道路清扫保洁而定制化的车辆，当路面积水较多的时候，清扫车的吸嘴如果一直处于工作状态，将会吸附大量的水分到垃圾箱。现有的清扫车的处理机制为，设置风机开关，通过人工关闭风机，使吸嘴不再吸入水分。此种处理机制一方面需要人实时查看道路积水情况，并进行风机开关的控制，人员成本和人员精力要求较高，另一方面人力控制风机开关不能保持很精确，存在提前或者延后开启关闭风机开关的情况。

专利文献CN 107816003A公开了一种清扫车，包括车架，还包括与所述车架固定的箱体和风机，设置在所述箱体内部的袋式除尘器，设置在所述车架下部的吸盘；所述风机包括风机进风口和风机出风口，所述风机出风口上连接有吹灰口；所述袋式除尘器上部的除尘出风口上设置有与所述除尘出风口连接的气道切换装置，所述气道切换装置还与所述风机进风口和所述吹灰口连接；所述气道切换装置用于在第一状态时将所述除尘出风口与所述风机进风口连接，在第二状态时将所述除尘出风口与所述吹灰口连接。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种清扫车风机作业控制方法及系统。

根据本发明提供的一种清扫车风机作业控制方法，包括：

积水信息获取步骤：获取清扫车前方道路的积水信息；

风机控制步骤：在清扫车辆行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆行驶出与积水区域后打开风机。

优选地，所述积水信息获取步骤包括：

通过配置在清扫车上的信息采集设备获取清扫车前方道路的积水信息，或者通过接入车联网，从路边单元RSU获取清扫车前方道路的积水信息。

优选地，所述信息采集设备包括：激光扫描仪、红外扫描仪或摄像头中的任一种或任多种；

所述激光扫描仪或所述红外扫描仪对前方道路进行3D扫描，根据反射率确定是否为水面，并计算水面的坐标及范围。

优选地，所述信息采集设备还包括：液位传感器。

优选地，所述风机控制步骤包括：

在清扫车辆的吸嘴行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆的吸嘴行驶出积水区域后打开风机。

根据本发明提供的一种清扫车风机作业控制系统，包括：

积水信息获取步骤：获取清扫车前方道路的积水信息；

风机控制步骤：在清扫车辆行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆行驶出积水区域后打开风机。

优选地，所述积水信息获取模块包括：

通过配置在清扫车上的信息采集设备获取清扫车前方道路的积水信息，或者通过接入车联网，从路边单元RSU获取清扫车前方道路的积水信息。

优选地，所述信息采集设备包括：激光扫描仪、红外扫描仪或摄像头中的任一种或任多种；

所述激光扫描仪或所述红外扫描仪对前方道路进行3D扫描，根据反射率确定是否为水面，并计算水面的坐标及范围。

优选地，所述信息采集设备还包括：液位传感器。