[发明专利]清扫车风机作业控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910906006.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110685947A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;张炜 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F04D27/00 | 分类号： | F04D27/00;F04D25/08;E01H1/10 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 积水 清扫车 风机控制 风机 清扫 车辆行驶 积水区域 信息获取步骤 风机作业 前方道路 人工控制 自动开启 作业功能 垃圾箱 吸入 保证 占用 | ||
1.一种清扫车风机作业控制方法，其特征在于，包括：
积水信息获取步骤：获取清扫车前方道路的积水信息；
风机控制步骤：在清扫车辆行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆行驶出与积水区域后打开风机。
2.根据权利要求1所述的清扫车风机作业控制方法，其特征在于，所述积水信息获取步骤包括：
通过配置在清扫车上的信息采集设备获取清扫车前方道路的积水信息，或者通过接入车联网，从路边单元RSU获取清扫车前方道路的积水信息。
3.根据权利要求1所述的清扫车风机作业控制方法，其特征在于，所述信息采集设备包括：激光扫描仪、红外扫描仪或摄像头中的任一种或任多种；
所述激光扫描仪或所述红外扫描仪对前方道路进行3D扫描，根据反射率确定是否为水面，并计算水面的坐标及范围。
4.根据权利要求3所述的清扫车风机作业控制方法，其特征在于，所述信息采集设备还包括：液位传感器。
5.根据权利要求1所述的清扫车风机作业控制方法，其特征在于，所述风机控制步骤包括：
在清扫车辆的吸嘴行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆的吸嘴行驶出积水区域后打开风机。
6.一种清扫车风机作业控制系统，其特征在于，包括：
积水信息获取步骤：获取清扫车前方道路的积水信息；
风机控制步骤：在清扫车辆行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆行驶出积水区域后打开风机。
7.根据权利要求6所述的清扫车风机作业控制系统，其特征在于，所述积水信息获取模块包括：
通过配置在清扫车上的信息采集设备获取清扫车前方道路的积水信息，或者通过接入车联网，从路边单元RSU获取清扫车前方道路的积水信息。
8.根据权利要求6所述的清扫车风机作业控制系统，其特征在于，所述信息采集设备包括：激光扫描仪、红外扫描仪或摄像头中的任一种或任多种；
所述激光扫描仪或所述红外扫描仪对前方道路进行3D扫描，根据反射率确定是否为水面，并计算水面的坐标及范围。
9.根据权利要求8所述的清扫车风机作业控制系统，其特征在于，所述信息采集设备还包括：液位传感器。
10.根据权利要求6所述的清扫车风机作业控制系统，其特征在于，所述风机控制模块包括：
在清扫车辆的吸嘴行驶至积水区域前关闭风机，在清扫车辆的吸嘴行驶出积水区域后打开风机。
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