[发明专利]一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质，该方法包括：当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息；根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包并发送给测试端。本发明实施例的技术方案，实现简化无人驾驶汽车测试的操作流程，提高测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶汽车技术，尤其涉及一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期。为了应对复杂的路况和场景，大量的路测和数据收集、分析、算法迭代是无人驾驶汽车最终落地运营前的关键一步。

现有的无人驾驶汽车测试中，需要测试工程师通过测试终端将测试任务导入无人驾驶汽车，并通过测试终端抓取测试过程中无人驾驶汽车的驾驶状态信息。在无人驾驶汽车出现驾驶异常状态时，测试工程师需要描述出现的问题，并在测试结束后，提取驾驶异常出现时的驾驶状态信息。无人驾驶汽车测试中，需要测试工程师根据异常状态抓取对应的数据信息，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质，以实现提高无人驾驶汽车测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的测试方法，包括：

当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息；

根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包并发送给测试端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的测试方法，包括：

响应于输入的测试上报指令，记录异常状态描述信息，并向所述无人驾驶汽车发送异常状态记录指令；

对所述无人驾驶汽车反馈的测试异常数据包进行数据解析，结合所述异常状态描述信息确定异常状态分类和异常状态对应的预设自动驾驶控制模块；其中，所述测试异常数据包包括所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的测试装置，包括：

驾驶状态信息记录模块，用于当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息；

测试异常数据包发送模块，用于根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包并发送给测试端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的测试装置，包括：

异常状态记录指令发送模块，用于响应于输入的测试上报指令，记录异常异常描述信息，并向所述无人驾驶汽车发送异常状态记录指令；

测试异常数据包解析模块，用于对所述无人驾驶汽车反馈的测试异常数据包进行数据解析，结合所述异常状态描述信息确定异常状态分类和异常状态对应的预设自动驾驶控制模块；其中，所述测试异常数据包包括所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息。

第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的无人驾驶汽车的测试方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所提供的无人驾驶汽车的测试方法。