[发明专利]一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，包括：

当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息；

根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包并发送给测试端。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，在所述当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息之前，还包括：

将获取到的所述无人驾驶汽车的自动驾驶程序的启动状态信息发送给所述测试端；

响应于所述测试端反馈的所述预设测试任务，控制所述无人驾驶汽车进入测试任务执行状态。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，所述当无人驾驶汽车在预设测试任务中出现异常状态，记录所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息，包括：

当所述无人驾驶汽车被人为接管或接收到所述测试端发送的异常状态记录指令时，确定所述无人驾驶汽车处于所述异常状态；

记录从所述异常状态出现时刻之前的第一时刻至所述异常状态出现时刻之后的第二时刻间的所述驾驶状态信息。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，所述根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包，包括：

根据从所述第一时刻至所述第二时刻间的时间段，将所述驾驶状态信息进行数据切片；

将数据切片后的所述驾驶状态信息，连同车辆标识、预设测试任务信息和异常状态出现信息，打包成所述测试异常数据包；其中，所述车辆标识信息包括所述无人驾驶汽车的编号，所述预设测试任务信息包括所述预设测试任务的名称和代码版本，所述异常状态出现信息包括所述异常状态出现的时间和地点。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，在所述根据所述异常状态和所述驾驶状态信息生成测试异常数据包之后，还包括：

对所述测试异常数据包进行数据解析，结合所述测试端提供的异常状态描述信息确定异常状态分类和所述异常状态对应的预设自动驾驶控制模块。

6.一种无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，包括

响应于输入的测试上报指令，记录异常状态描述信息，并向所述无人驾驶汽车发送异常状态记录指令；

对所述无人驾驶汽车反馈的测试异常数据包进行数据解析，结合所述异常状态描述信息确定异常状态分类和异常状态对应的预设自动驾驶控制模块；其中，所述测试异常数据包包括所述异常状态发生前后时间段内所述无人驾驶汽车的驾驶状态信息。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，在所述响应于输入的测试上报指令，记录异常状态描述信息，并向所述无人驾驶汽车发送异常状态记录指令之前，还包括：

向所述无人驾驶汽车发送自动驾驶程序启动指令；

接收所述无人驾驶汽车反馈的自动驾驶程序的启动状态信息；

在所述自动驾驶程序启动就绪后，向所述无人驾驶汽车发送预设测试任务。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，所述对所述无人驾驶汽车反馈的测试异常数据包进行数据解析，结合所述异常状态描述信息确定异常状态分类和异常状态对应的预设自动驾驶控制模块，包括：

根据所述异常状态描述信息的信息记录形式，采用对应的信息提取方式，提取关键信息；

对所述测试异常数据包中的按照时间进行数据切片的所述驾驶状态信息逐条进行数据解析，结合所述关键信息确定所述异常状态分类和所述异常状态对应的所述预设自动驾驶控制模块，其中，所述驾驶状态信息根据从异常状态发生时刻之前的第一时刻至异常状态发生时刻之后的第二时刻间的时间段进行数据切片。