[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本发明提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、安装底板、转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，安装底板上侧安装有连接底座，连接底座上端面开设有安装孔，安装底板上端面固定有安装台，安装台内部安装有活动球，活动球上端面固定有固定连接板，安装台右端面连接有空心柱，空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，空心柱右端面固定有转动盘，空心柱内部左侧连接有卡紧杆，卡紧杆左端面固定有弧形安装板，弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板，该设计解决了原有的工业机器人连接底座不便于进行调节角度影响使用的问题，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节简单便捷，调节效果好。

技术领域

本发明是一种便于调整角度的工业机器人连接底座，属于机器人连接底座技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在安装时需要用到连接底座。

现有技术中，现有的工业机器人连接底座在进行安装后不便有对连接底座的角度进行调节，导致机器人在对不同的生产线进行工作时，使用效果不好，现在急需一种便于调整角度的工业机器人连接底座来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节简单便捷，调节效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、便于调节机构以及安装底板，所述安装底板上侧安装有连接底座，所述连接底座上端面开设有安装孔，所述连接底座下侧设置有便于调节机构，所述便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，所述安装底板上端面固定有安装台，所述安装台内部安装有活动球，所述活动球上端面固定有固定连接板，所述安装台右端面连接有空心柱，所述空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，所述空心柱右端面固定有转动盘，所述空心柱内部左侧连接有卡紧杆，所述卡紧杆左端面固定有弧形安装板，所述弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板。

进一步地，所述安装台内部开设有活动槽，所述活动球直径小于活动槽内径。

进一步地，所述卡紧杆上下端面固定有导向块，所述安装台内部右侧开设有导向槽，所述导向块与导向槽相匹配。

进一步地，所述卡紧杆环形侧面右侧设置有外螺纹，所述空心柱内环形侧面设置有内螺纹，所述卡紧杆与空心柱通过螺纹相连接。

进一步地，所述安装台内部右侧开设有安装槽，所述卡紧杆、弧形安装板以及橡胶齿板安装在安装槽内部。

进一步地，所述转动盘外表面套设有防滑软套。

进一步地，活动球上端面设置有连接平面，所述固定连接板以焊接的方式与活动球相连接。

进一步地，活动球外面镀有防磨涂层。

本发明的有益效果：本发明的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，因本发明添加了便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，该设计能够便捷的对连接底座进行角度调节，解决了原有的工业机器人连接底座不便于进行调节角度影响使用的问题，提高了本发明的调节便捷性。