[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、便于调节机构以及安装底板，其特征在于：所述安装底板上侧安装有连接底座，所述连接底座上端面开设有安装孔，所述连接底座下侧设置有便于调节机构；

所述便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，所述安装底板上端面固定有安装台，所述安装台内部安装有活动球，所述活动球上端面固定有固定连接板，所述安装台右端面连接有空心柱，所述空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，所述空心柱右端面固定有转动盘，所述空心柱内部左侧连接有卡紧杆，所述卡紧杆左端面固定有弧形安装板，所述弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装台内部开设有活动槽，所述活动球直径小于活动槽内径。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡紧杆上下端面固定有导向块，所述安装台内部右侧开设有导向槽，所述导向块与导向槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡紧杆环形侧面右侧设置有外螺纹，所述空心柱内环形侧面设置有内螺纹，所述卡紧杆与空心柱通过螺纹相连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装台内部右侧开设有安装槽，所述卡紧杆、弧形安装板以及橡胶齿板安装在安装槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述转动盘外表面套设有防滑软套。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：活动球上端面设置有连接平面，所述固定连接板以焊接的方式与活动球相连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：活动球外面镀有防磨涂层。