[发明专利]双串绝缘子自爆的检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910902956.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110852986A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 陈松波;苏超;邝振星;欧阳业;龚翔 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人: | 余薇 |
地址: | 511500 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘子 自爆 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明适用于人工智能领域,提供一种双串绝缘子自爆的检测方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取待检测双串绝缘子的待检测图像;根据预先设置的模板图像,匹配所述待检测图像中的待检测特征区域;计算所述待检测特征区域与所述将所述模板特征区域的基础矩阵;基于所述基础矩阵将所述两条模板线投影到所述待检测图像中,得到所述待检测双串绝缘子的两条待检测线;计算所述两条待检测线间的特征差值,并判断所述特征差值是否大于预先设定的差值阈值;若所述特征差值大于预先设定的差值阈值,则判断所述待检测双串绝缘子出现自爆。本发明提高了双串绝缘子自爆检测的效率。
技术领域
本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种双串绝缘子自爆的检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电力在当今社会是一个非常重要的资源,电力传输的稳定性至关重要。输电线路中的电力部件长期暴露在空气中,容易受外界环境的影响,电网人员需要定期对输电线路进行巡检。绝缘子是一种电力器件,在输电线路中起到绝缘、支撑的作用,绝缘子多用于偏远地带的高压输电线路中,绝缘子在外部环境影响下常产生自爆现象。
传统上,绝缘子自爆位置检测常采用人工检测方法,随着无人机技术的发展,现已使用无人机对绝缘子进行巡检,可以在恶劣天气如雷击后及时对输电线路进行特巡,获取到绝缘子的图像后进行自爆检测,大大提升电力安全性。双串绝缘子是由两串绝缘子组成电力器件,由于双串绝缘子规格多样,损坏部位不确定,需要工作人员对获取到的绝缘子图像进行大量的确认工作,导致双串绝缘子自爆检测的效率不高。
发明内容
本发明实施例提供一种双串绝缘子自爆的检测方法,旨在解决现有的双串绝缘子自爆检测的效率不高的问题。
本发明实施例是这样实现的,提供一种双串绝缘子自爆的检测方法,包括步骤:
获取待检测双串绝缘子的待检测图像;
根据预先设置的模板图像,匹配所述待检测图像中的待检测特征区域,其中,所述模板图像包括模板特征区域,所述模板特征区域包括模板双串绝缘子的两条模板线;
计算所述待检测特征区域与所述将所述模板特征区域的基础矩阵;
基于所述基础矩阵将所述两条模板线投影到所述待检测图像中,得到所述待检测双串绝缘子的两条待检测线;
计算所述两条待检测线间的特征差值;
若所述特征差值大于预先设定的差值阈值,则判断所述待检测双串绝缘子出现自爆。
更进一步的,所述根据预先设置的模板图像,匹配所述待检测图像中的待检测特征区域的步骤具体包括:
根据所述模板特征区域的大小,确定检测窗口的大小;
移动所述检测窗口,并实时计算所述检测窗口与所述模板特征区域的像素相似度;
根据所述像素相似度,确定所述待检测特征区域。
更进一步的,所述根据所述像素相似度,确定所述待检测特征区域的步骤具体包括:
将所述像素相似度与预设的相似度阈值进行比较,若相似度大于所述相似度阈值则记录所述检测窗口的位置,得到多个检测窗口位置;
选取所述多个检测窗口位置中,相似度最大的检测窗口位置;
基于所述相似度最大的检测窗口位置确定所述待检测特征区域。
更进一步的,所述模板图像的设置步骤包括:
获取符合模板条件的双串绝缘子图像;
设置所述双串绝缘子图像的模板特征区域;
设置所述双串绝缘子图像中,每串绝缘子轴线到绝缘子外边缘线的中线为模板线。
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