[发明专利]换电设备

说明书

本发明公开了一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。本发明实现视觉检测装置在换电平台安装位置的调整，安装设置非常方便，且节约安装空间资源，同时，减小换电设备的高度，大大利于换电设备的使用。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车领域，特别涉及一种换电设备。

背景技术

在电动汽车更换电池包时，通过换电设备来对电动汽车的电池包进行自动更换。现有技术通过视觉检测相机来判定换电设备与电动汽车之间的位置关系。将视觉检测相机安装固定在换电设备上，视觉检测相机将拍摄在电动汽车上对应固定位置的目标(比如锁基座、锁连杆等)，通过拍摄的照片来明确反应出电动汽车与换电设备之间的位置相对关系。目前，换电设备的具体结构如图1所示，视觉检测相机1’安装在换电平台2’上，需要将视觉检测相机1’的镜头向上并正面对准拍摄目标，通过视觉检测相机1’来将入射光转化为电信号输出至控制系统中。由于视觉检测相机1’的安装位置固定，且视觉检测相机1’在长度方向上尺寸过大，造成其在狭小空间的情况下不易安装，同时，导致换电设备在高度方向上的尺寸过大，造成换电设备不利使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中视觉检测相机不易安装，换电设备在高度方向上的尺寸过大等缺陷，提供一种换电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，其特点在于，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。

在本方案中，采用上述结构形式，通过反射镜将入射光反射至视觉检测本体上，使得视觉检测本体的入射光路的方向被与电池包的平面方向非垂直，视觉检测本体将无需正对待检测目标，从而实现视觉检测装置在换电平台安装位置的调整，安装设置非常方便，且节约安装空间资源，同时，减小换电设备的高度，大大利于换电设备的使用。

较佳地，所述反射镜的镜面与所述电池包的平面方向之间的角度呈30°～60°。

较佳地，所述视觉检测本体的入射光路的方向与所述电池包的平面方向相平行，所述反射镜呈45°倾斜角设置。

在本方案中，采用上述结构形式，使得视觉检测本体的长度方向与换电平台的平面方向平行并安装设置在换电平台的顶面，安装设置非常方便，且占用空间资源最少。

较佳地，所述换电设备还包括用于将所述电池包从所述电动汽车的快换支架上解锁脱离的两个解锁装置，所述解锁装置设置在所述换电平台上；

所述视觉检测装置的数量为两个，一一对应设置在所述解锁装置的对应位置处。

较佳地，每个所述视觉检测装置还包括防护壳体，所述防护壳体连接于所述换电平台，所述视觉检测本体和所述反射镜均设置于所述防护壳体内，所述视觉检测装置所检测的入射光将穿过所述防护壳体并照射至所述反射镜上。

在本方案中，采用上述结构形式，防护壳体能够对视觉检测本体和反射镜起到防护作用，提高了视觉检测装置的稳定可靠性。

较佳地，所述防护壳体内具有密闭腔室，所述视觉检测本体和所述反射镜均设置于所述密闭腔室内。