[发明专利]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其包括换电平台和至少一个视觉检测装置，所述换电平台用于对电动汽车的电池包进行更换，每个所述视觉检测装置设置在所述换电平台的预定位置处，用于检测所述电池包的锁止或解锁状态，其特征在于，所述视觉检测装置包括视觉检测本体和反射镜，所述视觉检测本体的入射光路的方向被设置成与所述电池包的平面方向非垂直，所述反射镜被设置成预设倾斜角度地设置在所述视觉检测本体的所述入射光路上，用于将所述电池包的锁止或解锁状态图像反射至所述视觉检测本体中。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述反射镜的镜面与所述电池包的平面方向之间的角度呈30°～60°。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述视觉检测本体的入射光路的方向与所述电池包的平面方向相平行，所述反射镜呈45°倾斜角设置。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括用于将所述电池包从所述电动汽车的快换支架上解锁脱离的两个解锁装置，所述解锁装置设置在所述换电平台上；

所述视觉检测装置的数量为两个，一一对应设置在所述解锁装置的对应位置处。

5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，每个所述视觉检测装置还包括防护壳体，所述防护壳体连接于所述换电平台，所述视觉检测本体和所述反射镜均设置于所述防护壳体内，所述视觉检测装置所检测的入射光将穿过所述防护壳体并照射至所述反射镜上。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述防护壳体内具有密闭腔室，所述视觉检测本体和所述反射镜均设置于所述密闭腔室内。

7.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述防护壳体包括有壳本体和透明片，所述壳本体的底端连接于所述换电平台上，所述视觉检测本体和所述反射镜均粘接于所述壳本体内，所述壳本体的顶端开具有透光口，所述透明片密封连接于所述壳本体并用于完全覆盖所述透光口，所述视觉检测装置所检测的入射光将穿过所述透明片和所述透光口并照射至所述反射镜上。

8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述透明片密封粘接于所述壳本体上。

9.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述壳本体的底端的两侧分别具有向外延伸的连接板，两个所述连接板上均具有若干个连接孔，所述壳本体通过若干个所述连接孔连接于所述换电平台上。

10.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述视觉检测本体包括视觉镜头、信号处理单元和接出线，所述接出线电连接于所述信号处理单元的一端，所述视觉镜头位于所述信号处理单元的另一端与所述反射镜之间，通过所述反射镜所反射的光线将经过所述视觉镜头后射向至所述信号处理单元上。