[发明专利]一种球窝球头锻件两用自动金加工生产线

权利要求书

1.一种锻件球窝球头两用自动金加工生产线，其特征在于：包括

四个呈一字型分布的加工加工工位，分别为一号车平面钻孔工位、二号车平面钻孔工位、车外圆工位、车球头工位，在四个加工工位之间设置有一周转单元，所述周转单元包括一沿着四个加工工位的分布方向延伸的横梁，在横梁上安装有夹爪，所述夹爪由安装在横梁上的两轴驱动机构驱动在四个加工工位之间来回切换以及上下升降以实现取放工件；

所述一号车平面钻孔工位设置有第一加工机床，在第一加工机床上安装有第一卡具、钻头及平面加工刀具，所述第一卡具包括一第一卡盘，在第一卡盘上安装有三个呈品字形分布的第一卡爪，钻头、平面加工刀具均与第一卡具相对设置，且钻头的中心线与第一卡具的中心线为同一直线；

所述二号车平面钻孔工位设置有第二加工机床，所述第二加工机床与第一加工机床结构相同；

所述车外圆工位处设置有第三加工机床，在第三加工机床上安装有夹具、顶针及外圆加工刀具，所述夹具与顶针相对设置，在夹具靠近顶针的一侧具有一容工件的端部嵌入的凹槽，夹具与顶针共同配合实现对工件的夹紧，所述外圆加工刀具与顶针位于同一侧；

所述车球头工位处设置有第四加工机床，在第四加工机床上安装有第二卡具及球头加工刀具，所述第二卡具包括一第二卡盘，在第二卡盘上安装有三个呈品字形分布的第二卡爪，球头加工刀具与第二卡盘相对设置，在第四加工机床的旁侧还设置有一出料机构；

在一号车平面钻孔工位与二号车平面钻孔工位之间还设置有一工件坯料仓，在二号车平面钻孔工位、车外圆工位、车球头工位三个工位中，任意两个相邻的工位之间均设置有一工件中转仓。

2.根据权利要求1所述的锻件球窝球头两用自动金加工生产线，其特征在于：所述两轴驱动机构为：在横梁上安装有移动小车，所述移动小车由一水平驱动机构驱动沿着横梁进行往复水平移动，从而带动夹爪在三个加工工位之间进行水平移动，在移动小车上安装有一竖直设置的升降板，夹爪设置于升降板上，并由安装在升降板上的竖直驱动机构驱动沿着升降板进行往复升降，从而实现取放工件。

3.根据权利要求2所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：在横梁的外侧还安装有覆盖整个横梁及移动小车的护栏。

4.根据权利要求1所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：所述钻头与平面加工刀具安装在同一安装座上，所述安装座具有一倾斜向上延伸的斜面，在该斜面上具有至少两列并列分布的安装槽，且安装槽沿着斜面的延伸方向延伸，钻头与平面加工刀具均通过安装块安装在安装座的斜面上，安装块通过T形螺栓及螺母的配合与安装座相固定。

5.根据权利要求1所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：所述出料机构包括一设置在第三加工机床与第四加工机床之间的出料通道及储料箱，所述出料通道倾斜设置，储料箱设置于出料通道的出料口。

6.根据权利要求1所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：所述工件坯料仓包括一设置于第一加工机床与第二加工机床之间的工件缓存支架，在工件缓存支架上安装有一工件缓存平台，工件缓存平台与工件缓存支架之间活动配合，所述工件缓存平台上具有若干列沿着第一加工机床至第二加工机床的分布方向并列排布的工件缓存底座，在工件缓存底座上具有若干并列分布的球窝放置凹槽，且球窝放置凹槽的分布方向与横梁的延伸方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：所述工件缓存平台与工件缓存支架之间的连接为：在工件缓存支架上安装有一对活动导轨，该对活动导轨的延伸方向与横梁的延伸方向相垂直，在工件缓存平台的底端安装有与活动导轨相配合的活动滑块，所述工件缓存平台由安装在工件缓存支架上的驱动缸驱动沿着活动导轨的延伸方向进行往复移动。

8.根据权利要求1所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：所述工件中转仓包括一设置于相邻两个工位之间的工件暂存立柱，在工件暂存立柱上安装有一工件暂存底板，所述工件暂存底板上安装有气动夹爪，所述气动夹爪由安装在工件暂存底板上的旋转驱动机构驱动进行180°旋转。

9.根据权利要求1所述的球窝球头锻件两用自动金加工生产线，其特征在于：在第一加工机床、第二加工机床、第三加工机床及第四加工机床上还安装有喷液嘴。