[发明专利]一种锂离子电池卷绕机的收尾装置

说明书

本发明涉及一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动螺母安装块移动，螺母安装块带动摆动板移动，摆动板驱动摆杆摆动，摆杆驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，方便快捷，保证收尾胶轮对应不同工位的卷针都能保证良好的平行度，进而修正电芯在收尾过程中极片和隔膜之间的对齐度，提高卷绕电芯精度和稳定性，提升产品品质和生产效率，满足客户对电芯高品质的要求。

技术领域

本发明涉及锂离子电池制造领域,具体涉及一种锂离子电池卷绕机的收尾装置。

背景技术

锂离子电池，是由正负极片、隔膜、正负导针卷绕一体所制成的，而锂电池卷绕机正是用于生产上述锂离子电池的机械设备，在锂电池电池卷绕机的众多组成装置中，电芯卷绕收尾装置是在收尾阶段起收尾作用保证极片和隔膜对齐度的，在现有技术中电芯卷绕收尾装置都是通过气缸推动收尾胶轮贴紧电芯01进行收尾，如果卷针02与收尾轮01之间的平行度出现误差不对齐（如图1所示电芯中心轴与收尾轮中心轴不平行）会直接影响电芯极片与隔膜之间的对齐度，所以只能通过人工手动调节收尾轮角度完成，但只能是一个固定的位置，不方便，而且对于三针锂电池卷绕机而言，因为有3个工位的卷针02工作，每个卷针与收尾胶轮之间的平行度是有差别的，每个卷针到达收尾工位时都要手工调节收尾轮角度非常麻烦，不能保证电芯极片与隔膜之间的对齐度，降低了产品品质和生产效率。

发明内容

针对现有技术所存在上述缺陷，本发明提供了一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，可调节收尾轮的摆动角度保证收尾轮与电芯之间平行度，具体技术方案如下：

一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，总安装板前方安装整体移动机构，整体移动机构驱动收尾轮驱动机构、收尾轮、收尾轮摆动角度调整机构整体左右移动，收尾轮驱动机构驱动收尾轮靠近贴紧电芯，收尾轮摆动角度调整机构驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机安装架侧方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块外侧安装摆动板，摆动板扣装摆杆中部，固定板侧方设有空槽，摆杆位于空槽中，摆杆一端铰接固定板；另一端钩住弹簧，摆杆中部套装收尾轮安装架，收尾轮安装架用于安装收尾轮。

作为本发明的一种优选方案，所述收尾轮摆动角度调整机构还包括感应片和位置传感器，螺母安装块底部安装感应片，位置传感器检测感应片位置。

作为本发明的一种优选方案，所述摆动板设有用于扣装摆杆的U形槽。

作为本发明的一种优选方案，所述固定板两端设有避开摆杆摆动时碰撞的避位槽。

作为本发明的一种优选方案，所述整体移动机构包括整体移动气缸、连接头、移动板、滑块和滑轨，整体移动气缸活塞杆通过连接头连接移动板底部，移动板前方安装收尾轮摆动角度调整机构而后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于总安装板上。

作为本发明的一种优选方案，所述收尾轮驱动机构包括收尾气缸和活接头，收尾气缸安装于固定板底部，收尾气缸活塞杆通过活接头连接收尾轮安装架。

本发明的有益效果：伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动螺母安装块移动，螺母安装块带动摆动板移动，摆动板驱动摆杆摆动，摆杆驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，方便快捷，保证收尾胶轮对应不同工位的卷针都能保证良好的平行度，进而修正电芯在收尾过程中极片和隔膜之间的对齐度，提高卷绕电芯精度和稳定性，提升产品品质和生产效率，满足客户对电芯高品质的要求。

附图说明