[发明专利]一种锂离子电池卷绕机的收尾装置

权利要求书

1.一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，总安装板前方安装整体移动机构，整体移动机构驱动收尾轮驱动机构、收尾轮、收尾轮摆动角度调整机构整体左右移动，收尾轮驱动机构驱动收尾轮靠近贴紧电芯，收尾轮摆动角度调整机构驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，其特征在于：所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机安装架侧方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块外侧安装摆动板，摆动板扣装摆杆中部，固定板侧方设有空槽，摆杆位于空槽中，摆杆一端铰接固定板；另一端钩住弹簧，摆杆中部套装收尾轮安装架，收尾轮安装架用于安装收尾轮。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述收尾轮摆动角度调整机构还包括感应片和位置传感器，螺母安装块底部安装感应片，位置传感器检测感应片位置。

3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述摆动板设有用于扣装摆杆的U形槽。

4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述固定板两端设有避开摆杆摆动时碰撞的避位槽。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述整体移动机构包括整体移动气缸、连接头、移动板、滑块和滑轨，整体移动气缸活塞杆通过连接头连接移动板底部，移动板前方安装收尾轮摆动角度调整机构而后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于总安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述收尾轮驱动机构包括收尾气缸和活接头，收尾气缸安装于固定板底部，收尾气缸活塞杆通过活接头连接收尾轮安装架。