[发明专利]一种湿式离合器控制方法、系统、变速箱及装载机

说明书

本公开提供了一种湿式离合器控制方法、系统、变速箱及装载机，控制器接收离合器结合请求，实时读取离合器油温、离合器摩擦特性数据和离合器目标压力数据，根据读取的数据输出当前状态下离合器的最佳压力控制参数，电磁阀根据最佳压力控制参数控制离合器的结合；本公开增加了离合器控制参数的维度，将变速箱温度引入作为其中一个控制参数，实现了更准确的离合器结合控制，消除了离合器结合的冲击。

技术领域

本公开涉及装载机用变速箱技术领域，特别涉及一种湿式离合器控制方法、系统、变速箱及装载机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

现有装载机匹配的变速箱大部分均使用湿式离合器进行挡位切换，挡位切换过程中通过换挡阀控制流向离合器的液体，使离合器结合或脱开。换挡控制阀的控制特性根据阀的机械电气特性确定：纯机械阀组由阀壳体和阀杆特性确定；电控阀由电磁阀的控制方法和精度确定换挡特性，其中开关阀的特性为开关特性，可调节性较差，电控比例阀的可调节性较强，对换挡过程中的离合器结合过程控制也较精确。

本公开发明人发现，机械换挡阀的位置移动无法实现对离合器结合过程的的有效精确控制，几乎所有装有此类换挡阀的变速箱在结合过程末期存在较明显冲击，非常难消除和改善；对于开关阀控制的换挡过程，相对于机械模式换挡冲击已经有很大改善，但由于开关量的惯性特性，冲击感仍然存在；对于现在高端的自动变速箱，大都采购电磁比例阀对离合器结合过程进行控制，可有效改善换挡冲击，但由于变速箱的工作温度变化较大，在一定的换挡控制策略下，离合器结合特性的一致性较差，有些工况下和仍会发生莫名的冲击，同时由于其出现的不确定性增加了问题分析和解决的难度。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种湿式离合器控制方法、系统、变速箱及装载机，增加了离合器控制参数的维度，消除了离合器结合时的冲击。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，本公开提供了一种湿式离合器控制方法，控制器接收离合器结合请求，实时读取离合器油温、离合器摩擦特性数据和离合器目标压力数据，根据读取的数据输出当前状态下离合器的最佳压力控制参数，电磁阀根据最佳压力控制参数控制离合器的结合。

作为可能的一些实现方式，所述离合器摩擦特性数据为预先测试得到的离合器结合过程中的摩擦系数随时间和温度的变化关系数据以及离合器理论匹配摩擦系数。

作为可能的一些实现方式，所述离合器目标压力数据为不考虑离合器实际结合过程中的摩擦系数变化的典型离合器结合控制曲线所对应的数据。

作为可能的一些实现方式，所述最佳压力控制参数的计算方法为：

其中，P₀为当前状态下离合器的最佳压力，P为目标压力，U为实际摩擦系数，U₀理论匹配摩擦系数。

第二方面，本公开提供了一种湿式离合器控制系统，包括离合器、电磁阀和控制器，所述控制器被配置为：接收离合器结合请求，实时读取离合器油温、离合器摩擦特性数据和离合器目标压力数据，根据读取的数据输出当前状态下离合器的最佳压力控制参数；所述电磁阀根据最佳压力控制参数控制离合器结合。

作为可能的一些实现方式，所述离合器摩擦特性数据为预先测试得到的离合器结合过程中的摩擦系数随时间和温度的变化关系数据以及离合器理论匹配摩擦系数，且所述离合器摩擦特征数据存储在控制器中。

作为可能的一些实现方式，所述离合器目标压力数据为不考虑离合器实际结合过程中的摩擦系数变化的典型离合器结合控制曲线所对应的数据。

作为可能的一些实现方式，所述最佳压力控制参数的计算方法为：