[发明专利]一种湿式离合器控制方法、系统、变速箱及装载机

权利要求书

1.一种湿式离合器控制方法，其特征在于，控制器接收离合器结合请求，实时读取离合器油温、离合器摩擦特性数据和离合器目标压力数据，根据读取的数据输出当前状态下离合器的最佳压力控制参数，电磁阀根据最佳压力控制参数控制离合器的结合；

所述最佳压力控制参数的计算方法为：

其中，P₀为当前状态下离合器的最佳压力，P为目标压力，U为实际摩擦系数，U₀理论匹配摩擦系数。

2.如权利要求1所述的湿式离合器控制方法，其特征在于，所述离合器摩擦特性数据为预先测试得到的离合器结合过程中的摩擦系数随时间和温度的变化关系数据以及离合器理论匹配摩擦系数。

3.如权利要求1所述的湿式离合器控制方法，其特征在于，所述离合器目标压力数据为不考虑离合器实际结合过程中的摩擦系数变化的典型离合器结合控制曲线所对应的数据。

4.一种湿式离合器控制系统，其特征在于，包括离合器、电磁阀和控制器，所述控制器被配置为：接收离合器结合请求，实时读取离合器油温、离合器摩擦特性数据和离合器目标压力数据，根据读取的数据输出当前状态下离合器的最佳压力控制参数；所述电磁阀根据最佳压力控制参数控制离合器结合；

所述最佳压力控制参数的计算方法为：

其中，P₀为当前状态下离合器的最佳压力，P为目标压力，U为实际摩擦系数，U₀理论匹配摩擦系数。

5.如权利要求4所述的湿式离合器控制系统，其特征在于，所述离合器摩擦特性数据为预先测试得到的离合器结合过程中的摩擦系数随时间和温度的变化关系数据以及离合器理论匹配摩擦系数，且所述离合器摩擦特性数据存储在控制器中。

6.如权利要求4所述的湿式离合器控制系统，其特征在于，所述离合器目标压力数据为不考虑离合器实际结合过程中的摩擦系数变化的典型离合器结合控制曲线所对应的数据。

7.一种变速箱，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的湿式离合器控制方法；

或，包括权利要求4-6任一项所述的湿式离合器控制系统。

8.一种装载机，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的湿式离合器控制方法；

或，包括权利要求4-6任一项所述的湿式离合器控制系统。