[发明专利]斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机

说明书

本发明提供了一种斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机，涉及工程机械的技术领域，斗杆油缸防吸空控制系统包括第一压力传感器、控制器以及流量控制阀；控制器分别与第一压力传感器以及流量控制阀连接；流量控制阀设置在油缸的回油油路上；第一压力传感器用于检测油缸大腔内的压力数据，并将压力数据传输给控制器；当压力数据大于预设数据时，控制器控制流量控制阀增大开度，从而增大回油油路通道的截面积。上述设置能够根据大腔压力数据的变化来适当改变流量控制阀的开度，从而调整回油速度，防止斗杆油缸吸空问题的出现。在油缸的油路上加装上述结构的拆装过程较为简单，且无需花费试验时间，提高了改装的效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机。

背景技术

随着社会经济的发展和人工成本的增加，挖掘机通常采用安装快换装置以及各种形式属具的方式来提高工作效率以及应对复杂的工况。由于挖掘机在设计时是以使用标准铲斗的工况为依据的，而加装的快换装置以及其他属具则比标准铲斗重很多，这样会造成挖掘机在工作时会发生吸空现象，从而严重影响工作效率。

在现有技术中，通常采用换装新的阀芯或者在油缸处加装单项节流阀来改善吸空问题。但是，换装阀芯或者加装单向节流阀的拆装过程均较为繁琐，且需要花费时间去试验出合适的阀芯大小或者试验出合适的单项节流阀开度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机，以缓解了现有技术中存在的采用换装新的阀芯或者在油缸处加装单项节流阀来改善吸空问题,拆装过程均较为繁琐，且需要花费时间去试验出合适的阀芯大小或者试验出合适的单项节流阀开度的技术问题。

本发明提供的斗杆油缸防吸空控制系统，包括：第一压力传感器、控制器以及流量控制阀；所述控制器分别与所述第一压力传感器以及所述流量控制阀连接；所述流量控制阀设置在所述油缸的回油油路上；所述第一压力传感器用于检测油缸大腔内的压力数据，并将所述压力数据传输给所述控制器；当所述压力数据大于预设数据时，所述控制器控制所述流量控制阀增大开度，从而增大回油油路通道的截面积。

进一步的，所述第一压力传感器设置在所述油缸的进油油路上。

进一步的，所述流量控制阀为二位三通比例电磁阀。

进一步的，所述斗杆油缸防吸空控制系统还包括第二压力传感器和第三压力传感器；所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别与所述控制器连接；所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别用于检测液控多路阀进油端的压力数据和回油端的压力数据，并将该数据传输给所述控制器；当进油端的压力数据超过预设值时，所述控制器控制所述流量控制阀关闭，当回油端的压力数据超过预设值时，所述控制器控制所述流量控制阀开启。

进一步的，所述斗杆油缸防吸空控制系统还包括进油先导阀和回油先导阀；所述进油先导阀与所述液控多路阀的进油端连接，且所述进油先导阀上设置有所述第二压力传感器；所述回油先导阀与所述液控多路阀的回油端连接，且所述回油先导阀上设置有所述第三压力传感器。

进一步的，所述控制器分别与所述第一压力传感器以及所述流量控制阀电连接。

进一步的，本发明还提供了基于斗杆油缸防吸空控制系统的斗杆油缸防吸空控制方法，包括以下步骤：在挖掘机进行挖掘动作时，检测油缸大腔内的压力数据；判断该数据是否大于预设数据；当该数据大于预设数据时，控制流量控制阀增大开度，从而增大回油油路通道的截面积。

进一步的，在检测油缸大腔内的压力数据的步骤之前还包括：检测液控多路阀进油端的压力数据和液控多路阀回油端的压力数据；分别判断进油端的压力数据和回油端的压力数据是否大于预设数据；当进油端的压力数据超过预设值时，控制所述流量控制阀关闭，当回油端的压力数据超过预设值时，控制所述流量控制阀开启。