[发明专利]斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机在审
申请号: | 201910901115.0 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110616770A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 郑乾坤;吴亮;黄海楠 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 肖苏宸 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流量控制阀 压力数据 第一压力传感器 斗杆油缸 控制器 控制系统 防吸空 回油 开度 油缸 控制器控制 工程机械 回油油路 油缸大腔 预设数据 杆油缸 挖掘机 拆装 大腔 加装 吸空 种斗 改装 传输 检测 试验 | ||
1.一种斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述斗杆油缸防吸空控制系统包括:第一压力传感器(1)、控制器(2)以及流量控制阀(3);
所述控制器(2)分别与所述第一压力传感器(1)以及所述流量控制阀(3)连接;所述流量控制阀(3)设置在所述油缸(4)的回油油路上;
所述第一压力传感器(1)用于检测油缸(4)大腔(5)内的压力数据,并将所述压力数据传输给所述控制器(2);当所述压力数据大于预设数据时,所述控制器(2)控制所述流量控制阀(3)增大开度,从而增大回油油路通道的截面积。
2.根据权利要求1所述的斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述第一压力传感器(1)设置在所述油缸(4)的进油油路上。
3.根据权利要求1所述的斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述流量控制阀(3)为二位三通比例电磁阀。
4.根据权利要求1所述的斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述斗杆油缸防吸空控制系统还包括第二压力传感器和第三压力传感器;所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别与所述控制器(2)连接;
所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别用于检测液控多路阀(6)进油端的压力数据和回油端的压力数据,并将该数据传输给所述控制器(2);当进油端的压力数据超过预设值时,所述控制器(2)控制所述流量控制阀(3)关闭,当回油端的压力数据超过预设值时,所述控制器(2)控制所述流量控制阀(3)开启。
5.根据权利要求4所述的斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述斗杆油缸防吸空控制系统还包括进油先导阀(7)和回油先导阀(8);
所述进油先导阀(7)与所述液控多路阀(6)的进油端连接,且所述进油先导阀(7)上设置有所述第二压力传感器;所述回油先导阀(8)与所述液控多路阀(6)的回油端连接,且所述回油先导阀(8)上设置有所述第三压力传感器。
6.根据权利要求1所述的斗杆油缸防吸空控制系统,其特征在于,所述控制器(2)分别与所述第一压力传感器(1)以及所述流量控制阀(3)电连接。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述斗杆油缸防吸空控制系统的斗杆油缸防吸空控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
在挖掘机进行挖掘动作时,检测油缸(4)大腔(5)内的压力数据;
判断该数据是否大于预设数据;
当该数据大于预设数据时,控制流量控制阀(3)增大开度,从而增大回油油路通道的截面积。
8.根据权利要求7所述的斗杆油缸防吸空控制方法,其特征在于,在检测油缸(4)大腔(5)内的压力数据的步骤之前还包括:
检测液控多路阀(6)进油端的压力数据和液控多路阀(6)回油端的压力数据;
分别判断进油端的压力数据和回油端的压力数据是否大于预设数据;
当进油端的压力数据超过预设值时,控制所述流量控制阀(3)关闭,当回油端的压力数据超过预设值时,控制所述流量控制阀(3)开启。
9.一种斗杆油缸,其特征在于,所述斗杆油缸包括如权利要求1-6任一项所述的斗杆油缸防吸空控制系统。
10.一种挖掘机,其特征在于,所述挖掘机包括如权利要求9所述的斗杆油缸。
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