[发明专利]电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电机降噪方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电机降噪方法。应用本发明的电机降噪方法可对电机驱动电压进行简单、精确降噪。

技术领域

本发明涉及电机降噪技术领域，具体的，涉及一种电机降噪方法，还涉及应用该电机降噪方法的计算机装置，还涉及应用该电机降噪方法的计算机可读存储介质。

背景技术

由于交流电机气隙磁场的畸变与逆变器非线性等因素的存在，导致电机三相电流中含有丰富的谐波分量，这些谐波量会使电机产生了明显的振动和噪声，这样增大了电机的损耗并降低了效率，极大地影响了电机产品的质量和工作环境，限制其应用于家用电器等变频领域。

为了解决以上问题，人们提出了多种解决方案，如公开号CN1588757A的中国专利申请公开了一种低谐波永磁同步电机的转子，该专利申请主要以优化电机气隙磁场分布的正弦度来改善畸变磁场引起的电流谐波分量，但是其无法改善由于逆变器非线性特性引起的电流谐波分量。而公开号CN102201770A的中国专利申请公开了一种注入谐波电压抑制永磁同步电机谐波电流的控制方法，该专利申请所提出的方法主要用来改善电流中5次和7次电流谐波分量，但是该方法需要进行多次的坐标变换，其程序计算量非常大，结构复杂，不利于DSP处理器的执行。

因此，需要更加简单以及精确的噪声控制方法，以提高电机的工作效率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可对电机驱动电压进行简单、精确降噪的电机降噪方法。

本发明的第二目的是提供一种可对电机驱动电压进行简单、精确降噪的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种可对电机驱动电压进行简单、精确降噪的计算机可读存储介质。

为了实现上述第一目的，本发明提供的电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。

由上述方案可见，本发明的电机降噪方法通过利用电机定子的三相采样电流获得三相预调制电压，并对三相采样电流的谐波电流进行谐波电压补偿控制获得谐波补偿电压，从而利用谐波补偿电压对三相预调制电压进行补偿，降低三相预调制电压中的谐波量，从而达到降低电机驱动电压噪声的目的。本发明的电机降噪方法相对简单，缩短了DSP控制器的执行时间，提高了响应速度。

进一步的方案中，对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压的步骤包括：对三相采样电流进行克拉克变换后再进行帕克变换，获得D轴电流分量和Q轴电流分量；对D轴电流分量和Q轴电流分量进行比例积分调节，获得D轴电压分量和Q轴电压分量；对D轴电压分量和Q轴电压分量进行反帕克变换后再进行反克拉克变换，获得三相预调制电压。

由此可见，为了更加精确的获得驱动电机的驱动电压，需对三相采样电流进行克拉克变换和帕克变换，并对D轴电流分量和Q轴电流分量进行比例积分调节，再对D轴电压分量和Q轴电压分量进行反帕克变换和反克拉克变换，从而获得三相预调制电压，使得三相预调制电压随着三相采样电流进行自动调节，从而提高电机的驱动电压的精度。