[发明专利]电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机降噪方法，其特征在于：包括：

获取电机定子的三相采样电流；

对所述三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；

利用预设陷波器对所述三相采样电流进行滤波，利用预设二阶广义积分器对滤波后的三相采样电流进行积分运算，获得谐波电流，对所述谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；

利用所述谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；

根据所述三相调制电压驱动电机。

2.根据权利要求1所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述对所述三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压的步骤包括：

对所述三相采样电流进行克拉克变换后再进行帕克变换，获得D轴电流分量和Q轴电流分量；

对所述D轴电流分量和所述Q轴电流分量进行比例积分调节，获得D轴电压分量和Q轴电压分量；

对所述D轴电压分量和所述Q轴电压分量进行反帕克变换后再进行反克拉克变换，获得所述三相预调制电压。

3.根据权利要求2所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述对所述D轴电流分量和所述Q轴电流分量进行比例积分调节，获得D轴电压分量和Q轴电压分量的步骤包括：

获取所述D轴电流分量对应的第一调节阈值以及所述Q轴电流分量对应的第二调节阈值；

根据所述第一调节阈值对所述D轴电流分量进行比例积分调节，获得所述D轴电压分量；

根据所述第二调节阈值对所述Q轴电流分量进行比例积分调节，获得所述Q轴电压分量。

4.根据权利要求3所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述获取所述D轴电流分量对应的第一调节阈值以及所述Q轴电流分量对应的第二调节阈值的步骤包括：

获取电机转速以及转速调节阈值；

根据所述转速调节阈值对所述电机转速进行比例积分调节，获得所述Q轴电流分量对应的所述第二调节阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述预设陷波器的传递函数为：其中，k为比例增益，ω为谐波处所对应的截止频率，s为拉普拉斯算子，v₁(s)为预设陷波器的输出信号，v_i1(s)为预设陷波器的输入信号。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述预设二阶广义积分器的传递函数为：其中，k为比例增益，ω为基波处所对应的截止频率，s为拉普拉斯算子，v₂(s)为预设二阶广义积分器的输出信号，v_i2(s)为预设二阶广义积分器的输入信号。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述对所述谐波电流进行谐波电压补偿控制的步骤包括：

利用预设比例谐振控制器对所述谐波电流进行谐波电压补偿控制。

8.根据权利要求7所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述预设比例谐振控制器的传递函数为：其中，k_p为比例增益，k_i为谐波处的谐振增益，ω_c为谐波处的谐振频率，ω为谐波处所对应的截止频率，s为拉普拉斯算子。

9.根据权利要求8所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述谐波补偿电压由以下公式获得：

其中，为谐波电流对应的预定电流阈值，为谐波电流。

10.根据权利要求9所述的电机降噪方法，其特征在于：

所述三相调制电压由以下公式获得：

其中，u_as、u_bs和u_cs为三相预调制电压，和为谐波补偿电压。