[发明专利]一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置

说明书

本发明提供了一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。本发明既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。

技术领域

本发明涉及一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，属于运载火箭地面发射支持保障技术领域。

背景技术

当前，我国商业航天迅速发展，国内相距成立多家商业航天公司，推动商业运载火箭的快速发展。以往国内运载火箭主要依托发射塔架发射火箭，需借助发射阵地上的固定发射设施，由于当前国内国际发射火箭任务密集，商业航天公司想依托发射塔架实现发射任务较难，况且不同火箭与同一发射塔架的接口也不一致，因此需要研制相应的地面发射支持系统以适应不同类型的运载火箭需求，同时应具有快速稳定调平、长时间支撑保持、快速起竖发射的保障能力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，该固体运载火箭大跨距台架液压调平装置既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。

在所述后支腿上固定有位移传感器。

所述液压马达通过减速器带动前支腿、中支腿和后支腿。

所述液压马达和减速器均固定在台架侧边位置。

所述水平传感器固定在台架的前部或后部。

在垂直投影上，所述水平传感器位于台架的中线上。

所述前支腿、中支腿和后支腿均可电控自锁。

所述液压马达的供油液压管路提供统一接口，由外部供油工作。

本发明的有益效果在于：既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1-台架，2-液压马达，3-减速器，4-前支腿，5-液压管路，6-水平传感器，7-中支腿，8-后支腿，9-位移传感器。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，包括台架1；所述台架1的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿4、中支腿7、后支腿8，前支腿4、中支腿7、后支腿8各有单独的液压马达2控制升降，在台架1上固定有水平传感器6。

在所述后支腿8上固定有位移传感器9。

所述液压马达2通过减速器3带动前支腿4、中支腿7和后支腿8。

所述液压马达2和减速器3均固定在台架1侧边位置。

所述水平传感器6固定在台架1的前部或后部。

在垂直投影上，所述水平传感器6位于台架1的中线上。