[发明专利]一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置在审
| 申请号： | 201910900182.0 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110608635A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴蒙;唐玉峰;李仕雄;田洪军;梁力;王耀文;马波;阮国民 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F41F3/04 | 分类号： | F41F3/04 |
| 代理公司： | 52114 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台架 精度要求 大跨距 后支腿 前支腿 中支腿 调平 液压调平装置 水平传感器 长期稳定 底面前部 调平功能 控制升降 水平吊装 稳定支撑 液压马达 运载火箭 箭体 停放 发射 | ||
1.一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，包括台架(1)，其特征在于：所述台架(1)的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿(4)、中支腿(7)、后支腿(8)，前支腿(4)、中支腿(7)、后支腿(8)各有单独的液压马达(2)控制升降，在台架(1)上固定有水平传感器(6)。
2.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：在所述后支腿(8)上固定有位移传感器(9)。
3.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：所述液压马达(2)通过减速器(3)带动前支腿(4)、中支腿(7)和后支腿(8)。
4.如权利要求3所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：所述液压马达(2)和减速器(3)均固定在台架(1)侧边位置。
5.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：所述水平传感器(6)固定在台架(1)的前部或后部。
6.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：在垂直投影上，所述水平传感器(6)位于台架(1)的中线上。
7.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：所述前支腿(4)、中支腿(7)和后支腿(8)均可电控自锁。
8.如权利要求1所述的固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，其特征在于：所述液压马达(2)的供油液压管路(5)提供统一接口，由外部供油工作。
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