[发明专利]激光焊头多角度自动焊接机

说明书

本发明公开了激光焊头多角度自动焊接机，包括机架、焊接转台和激光焊接模组，焊接转台和激光焊接模组均放置于机架的上方；焊接转台设有取放工位和焊接工位，每个工位处均设有下治具，位于焊接工位的上方设有上治具，位于焊接工位处的下治具能够向上运动与上治具结合；激光焊接模组包括能够调节角度和高度的激光焊头，实现对不同工件的不同位置角度进行焊接，实现自动化多工位焊接，提高焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及焊接机械技术领域，特别涉及激光焊头多角度自动焊接机。

背景技术

现有激光焊接机的焊接头是竖直设置的，不可调节角度，焊接时需要 将工件进行不同角度的固定以适应焊接头，如此，便增加定位治具的制造 成本，并且一台激光焊接机只能完成一焊接工位的操作，进行多工位焊接 时，需要将工件依次从不同焊接机中转移，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供激光焊头多角度自动焊接机，激光焊头通过角 度调节件能够调节角度，解决竖直设置的焊接头焊接时需要调节工件位置， 导致焊接效率低的问题；再者，焊接转台设有多个焊接工位，能够进行多 工位焊接，解决了普通焊接机只能对一工位进行焊接，焊接后第一弹片后， 需要转移至另一焊接机对第二弹片进行焊接，导致工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

激光焊头多角度自动焊接机，包括机架、焊接转台和激光焊接模组， 焊接转台和激光焊接模组均放置于机架的上方；

焊接转台设有取放工位和焊接工位，每个工位处均设有下治具，位于 焊接工位的上方设有上治具，位于焊接工位处的下治具能够向上运动与上 治具结合；

激光焊接模组包括能够调节角度和高度的激光焊头。

由此，焊接转台设有取放工位和焊接工位，每个工位均设有下治具， 工件先放置于取放工位的下治具上，焊接转台转动并将工件转至焊接工位 处，下治具向上运动并结合于上治具中，将工件定位固定，然后，激光焊 头对工件进行焊接，激光焊头能够调节角度和高度，工件不需调整位置便 可进行多个点焊接，提高焊接机的适用性和工作效率，解决竖直设置的焊 接头焊接时需要调节工件位置，导致焊接效率低的问题。

在一些实施方式中，焊接工位包括第一焊接工位和第二焊接工位，激 光焊接模组的数量为两个，每个焊接工位分别对应一激光焊接模组。

由此，设有两个焊接工位，于第一焊接工位处对工件的第一弹片进行 焊接，于第二焊接工位处对工件的第二弹片进行焊接，实现于同一焊接机 上完成对两弹片进行焊接，提高工作效率，实现焊接自动化，解决了普通 焊接机只能对一工位进行焊接，焊接后第一弹片后，需要转移至另一焊接 机对第二弹片进行焊接，导致工作效率低的问题。

在一些实施方式中，激光焊接模组还包括角度调节件、基准座和高度 调节柱；角度调节件与基准座相铰接，角度调节件设有以铰接点为圆心的 弧形调节槽，基准座设有与弧形调节槽相对应的定位螺孔；激光焊头连接 于角度调节件远离铰接点的一端。

由此，激光焊头通过角度调节件实现角度调节，角度调节件设有弧形 调节槽，角度调节件转动至合适位置后，通过螺钉等紧固件穿过弧形调节 槽旋入定位螺孔中，完成角度的调节和固定。

在一些实施方式中，弧形调节槽包括第一弧形调节槽和第二弧形调节 槽，第一弧形调节槽的圆弧半径大于第二弧形调节槽的圆弧半径。

由此，设有第一弧形调节槽和第二弧形调节槽能够增加角度调节件的 定位可靠度，更不易产生位置松动偏移等情况。

在一些实施方式中，激光焊接模组还包括滑动调节块和传动机构，滑 动调节块与基准座相连；

传动机构包括丝杆、螺母块、转轮和导杆，转轮设置于丝杆的上端， 螺母块与滑动调节块相连接，滑动调节块设有与导杆相配合的导向槽。