[发明专利]激光焊头多角度自动焊接机

权利要求书

1.激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)、焊接转台(3)和激光焊接模组(2)，所述焊接转台(3)和激光焊接模组(2)均放置于所述机架(1)的上方；

所述焊接转台(3)设有取放工位(31)和焊接工位，每个工位处均设有下治具(62)，位于所述焊接工位的上方设有上治具(61)，位于所述焊接工位处的所述下治具(62)能够向上运动与所述上治具(61)结合；

所述激光焊接模组(2)包括能够调节角度和高度的激光焊头(21)。

2.根据权利要求1所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述焊接工位包括第一焊接工位(32)和第二焊接工位(33)，所述激光焊接模组(2)的数量为两个，每个焊接工位分别对应一所述激光焊接模组(2)。

3.根据权利要求1所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述激光焊接模组(2)还包括角度调节件(22)、基准座(23)和高度调节柱(24)；所述角度调节件(22)与所述基准座(23)相铰接，所述角度调节件(22)设有以铰接点为圆心的弧形调节槽，所述基准座(23)设有与所述弧形调节槽相对应的定位螺孔；

所述激光焊头(21)连接于所述角度调节件(22)远离所述铰接点的一端。

4.根据权利要求3所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述弧形调节槽包括第一弧形调节槽(221)和第二弧形调节槽(222)，所述第一弧形调节槽(221)的圆弧半径大于所述第二弧形调节槽(222)的圆弧半径。

5.根据权利要求3所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述激光焊接模组(2)还包括滑动调节块(25)和传动机构(26)，所述滑动调节块(25)与基准座(23)相连；

所述传动机构(26)包括丝杆(261)、螺母块(262)、转轮(263)和导杆(264)，所述转轮(263)设置于所述丝杆(261)的上端，所述螺母块(262)与所述滑动调节块(25)相连接，所述滑动调节块(25)设有与所述导杆(264)相配合的导向槽(251)。

6.根据权利要求5所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述高度调节柱(24)下端连接有连接板(27)，所述连接板(27)的下方设有底板(28)，所述连接板(27)和所述底板(28)均设有方向相同的条形孔；

所述高度调节柱(24)的两侧均设有刻度尺(29)。

7.根据权利要求1所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，处于所述焊接工位处的所述下治具(62)通过升降机构(5)向上运动。

8.根据权利要求7所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述升降机构(5)包括气缸(51)、推板(52)、推杆(53)、治具固定板(54)和复位弹簧(55)，所述气缸(51)的输出端与所述推板(52)驱动连接，所述推杆(53)的一端与所述推板(52)相连，所述推杆(53)的另一端穿过所述焊接转台(3)与所述治具固定板(54)相连，所述推板(52)与所述焊接转台(3)之间套装有所述复位弹簧(55)，所述下治具(62)通过弹扣(541)可拆卸地安装于所述治具固定板(54)上。

9.根据权利要求2所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述下治具(62)设有第一固定块(621)和第二固定块(622)，所述上治具(61)设有第一叉形校正件(611)和第二叉形校正件(612)，所述上治具(61)设有导针(613)，所述下治具(62)设有相配合的导孔(623)。

10.根据权利要求1所述激光焊头多角度自动焊接机，其特征在于，所述焊接转台(3)通过设于其下方的旋转伺服电机(4)所驱动，每个所述焊接工位处均设有位置传感器(7)。