[发明专利]一种T型衬套与螺栓装配机

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，本发明的技术方案为：一种T型衬套与螺栓装配机，包括第一转盘和位于所述第一转盘上方的第二转盘，所述第一转盘的圆周部位具有若干供T型衬套放置的固定孔，所述第二转盘的圆周部位具有若干供螺栓放置的定位孔，在所述第二转盘的外部还设置有第一C形护料板；T型衬套上料机械手将T型衬套抓取放置于固定孔处，螺栓送料机将螺栓输送至定位孔处，所述第一转盘的下方还设有压装机构，第二转盘的上方还设有压板，所述第一转盘带动所述T型衬套移动至具有螺栓的定位孔下方时，压装机构的顶杆将T型衬套顶起并且套装至螺栓外部，所述压板用于对螺栓限位。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及到一种T型衬套与螺栓装配机。

背景技术

螺栓是钉形物件，一端有帽；在铆接过程中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，因此，在进行装配时，往往需要很大的力量才能完成装配。

现有的螺栓装配存在如下缺陷：

1、由于人员本身力量有限，采用人工装配的方式会大大降低生产效率，同时，装配效果也远远不如预期效果；

2、现有的部分T型衬套与螺栓装配机，装配效率低，装配效果差，次品率较高；

3、现有的部分T型衬套与螺栓装配机，在装配过程中，容易出现各部件配合动作不协调，造成产品品质降低。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种T型衬套与螺栓装配机。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种T型衬套与螺栓装配机，包括第一转盘和位于所述第一转盘上方的第二转盘，所述第一转盘的圆周部位具有若干供T型衬套放置的固定孔，所述第二转盘的边沿部位具有若干供螺栓放置的定位孔，在所述第二转盘的外部还设置有第一C形护料板；

T型衬套上料机械手将T型衬套抓取放置于固定孔处，螺栓送料机将螺栓输送至定位孔处，所述第一转盘的下方还设有压装机构，第二转盘的上方还设有压板，所述第一转盘带动所述T型衬套移动至具有螺栓的定位孔下方时，压装机构的顶杆将T型衬套顶起并且套装至螺栓外部，所述压板用于对螺栓限位。

通过采用上述技术方案：T型衬套上料机械手将T型衬套抓取并放置于所述第一转盘的固定孔内，然后第一转盘带动T型衬套进行转动，螺栓送料机将螺栓输送至所述第二转盘的定位孔内，第二转盘带动所述螺栓进行转动，第一C形护料板的设置可以防止螺栓在移动过程中出现掉落，当第一转盘带动T型衬套移动至压板的正下方时，第一转盘停止转动，此时螺栓位于T型衬套的正上方，然后压装机构的顶杆进行工作，从而将T型衬套套装置螺栓的外部，压板的设置可以防止顶杆在将T型衬套顶起时螺栓出现脱落，提供一个竖直方向的压力，当套装工序完成后，成品便会经第二转盘移动至出料端进行出料。

本发明的进一步设置为：所述压装机构固定于第一底板上端且位于第一转盘下方；

所述压装机构包括滑动设置的升降板和固定于所述升降板底部的第一压杆，所述顶杆固定于所述升降板的顶部，所述第一压杆穿过第一底板并延伸至所述第一底板的下方。

通过采用上述技术方案：所述第一压杆向上移动从而带动升降板上升，然后顶杆便可以推动T型衬套上升从而套装置螺栓的外部，从而完成套装工序。

本发明的进一步设置为：所述压装机构还包括一液压油缸，所述液压油缸的一侧还设有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有连接杆，所述第一压杆的底部与所述连接杆的一侧端部固定连接，所述连接杆的另一侧端部固定连接的第二压杆，所述液压油缸的活塞杆向第二压杆方向运动，从而带动第一压杆上升。