[发明专利]一种T型衬套与螺栓装配机

权利要求书

1.一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于，包括第一转盘(10)和位于所述第一转盘(10)上方的第二转盘(20)，所述第一转盘(10)的圆周部位具有若干供T型衬套(A)放置的固定孔(101)，所述第二转盘(10)的边沿具有若干供螺栓(B)放置的定位孔(201)，在所述第二转盘(20)的外部还设置有第一C形护料板(202)；

T型衬套上料机械手(30)将T型衬套(A)抓取放置于固定孔(101)处，螺栓送料机(40)将螺栓(B)输送至定位孔(201)处，所述第一转盘(10)的下方还设有压装机构(50)，第二转盘(20)的上方还设有压板(203)，所述第一转盘(10)带动所述T型衬套(A)移动至具有螺栓(B)的定位孔(201)下方时，压装机构(50)的顶杆(501)将T型衬套(A)顶起并且套装至螺栓(B)外部，所述压板(203)用于对螺栓(B)限位。

2.根据权利要求1所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：所述压装机构(50)固定于第一底板(102)上端且位于第一转盘(10)下方；所述压装机构(50)包括滑动设置的升降板(502)和固定于所述升降板(502)底部的第一压杆(503)，所述顶杆(501)固定于所述升降板(502)的顶部，所述第一压杆(503)穿过第一底板(102)并延伸至所述第一底板(102)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：所述压装机构(50)还包括一液压油缸(504)，所述液压油缸(504)的一侧还设有支撑架(505)，所述支撑架(505)的顶部转动连接有连接杆(506)，所述第一压杆(503)的底部与所述连接杆(506)的一侧端部固定连接，所述连接杆(506)的另一侧端部固定连接的第二压杆(507)，所述液压油缸(504)的活塞杆向第二压杆(507)方向运动，从而带动第一压杆(503)上升。

4.根据权利要求2所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：所述第一底板(102)的上端垂直固定安装板(508)，所述安装板(508)位于所述第一转盘(10)的下方，所述安装板(508)处固定连接有第一滑轨(509)，所述第一滑轨(509)处滑动连接有第一滑块(510)，所述升降板(502)通过螺栓紧固于所述第一滑块(510)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：沿着所述第一转盘(10)的转动方向依次设置T型衬套上料机械手(30)、接近开关机构(60)、压料检测机构(70)和压装机构(50)，所述T型衬套上料机械手(30)的下方还设有T型衬套平送机(80)，所述第二转盘(20)的上方远离压板(203)的一侧还设有成品下料机构(90)；

所述接近开关机构(60)包括安装架和固定于安装架上端的接近光电开关一，所述接近光电开关一位于所述第一载盘(10)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：所述压料检测机构(70)包括固定于第一底板(102)上端的压料固定板(701)、垂直固定于所述压料固定板(701)一侧中部且位于所述第一载盘(10)上方的压料限位板(702)以及滑动设置于所述压料固定板(701)顶部的压料杆(703)，所述压料限位板(702)在靠近第一载盘(10)的一侧具有弧形凹口，所述凹口与所述压料杆(703)相适应。

7.根据权利要求7所述的一种T型衬套与螺栓装配机，其特征在于：所述压料固定板(701)的顶部垂直固定有气缸固定板(704)，所述气缸固定板(704)上端固定升降气缸(705)，所述气缸固定板(704)的下方设有移动板(706)，所述气缸固定板(704)与所述移动板(706)通过导杆(707)相连接，所述升降气缸(705)的活塞杆穿过气缸固定板(704)并与移动板(706)相连接，所述压料杆(703)固定于所述移动板(706)的下表面，所述气缸固定板(704)处还设有接近光电开关(708)二。