[发明专利]一种超薄热管自动功率测试机及其工作方法

权利要求书

1.一种超薄热管自动功率测试机，其特征在于，包括机架、物料提升机构、物料高度检测机构、送料机构、测试夹具机构、程控直流电源、恒温水箱、温度采集卡和PLC控制器；

所述机架设有基板，物料提升机构和物料高度检测机构分别安装于基板的下方和上方，物料高度检测机构设有料槽、物料感应器和光电传感器，物料感应器用以感应料槽内是否有物料，光电传感器用以检测料槽内热管的高度，物料提升机构用以将料槽内的热管维持在指定高度；

所述送料机构设于基板上，送料机构设有真空吸盘，送料机构通过真空吸盘实现热管的上料和下料；

所述测试夹具机构位于送料机构后方，测试夹具机构设有热管放置块和感温块，热管放置块上设有加热块和冷却块，程控直流电源用以对加热块进行加热，恒温水箱用以对冷却块进行冷却，送料机构通过真空吸盘将热管放置于热管放置块上，热管一端与加热块接触，另一端与冷却块接触，感温块与温度采集卡电性连接，感温块用以采集热管两端的温度；

所述PLC控制器分别与物料提升机构、物料高度检测机构、送料机构、测试夹具机构、程控直流电源和温度采集卡电性连接。

2.根据权利要求1所述的超薄热管自动功率测试机，其特征在于，所述物料提升机构包括竖直模组、支撑柱底板、加强筋、水平导轨、水平导轨滑块、顶杆底板、顶杆、磁铁更换块、置料背板、竖直模组滑块、加强筋安装块和竖直电机，置料背板的一端与基板底面连接，竖直模组通过螺栓固定于置料背板，竖直模组滑块与竖直模组滑动连接，竖直电机安装于竖直模组的底部，竖直电机带动竖直模组滑块在竖直模组上做竖直往返运动，加强筋安装块与竖直模组滑块连接，加强筋安装于加强筋安装块上，支撑柱底板安装于加强筋上，支撑柱底板上设有水平导轨跟水平导轨滑块，水平导轨滑块与水平导轨滑动连接，顶杆设于水平导轨滑块上，顶杆的顶部设有磁铁更换块。

3.根据权利要求1所述的超薄热管自动功率测试机，其特征在于，所述物料高度检测机构位于物料提升机构的上方，物料高度检测机构包括料槽、料槽底座、物料感应器和光电传感器，所述料槽底座安装于基板上方，料槽安装于料槽底座上，料槽上开设有开口，光电传感器设于料槽底座上且位于料槽的两侧，物料感应器设于料槽内。

4.根据权利要求1所述的超薄热管自动功率测试机，其特征在于，所述送料机构包括送料直线电缸底板、送料直线电缸、电缸滑块、送料摆动电缸、送料摆动电缸基板、摆动杆组件、真空吸盘固定座、真空发生器和真空吸盘，送料直线电缸底板安装于基板上且位于物料高度检测机构后方，送料直线电缸安装于送料直线电缸底板上，送料直线电缸的活塞杆与电缸滑块连接，送料摆动电缸基板安装于电缸滑块上，送料摆动电缸安装于送料摆动电缸基板上，送料摆动电缸的活塞杆与摆动杆组件连接，真空吸盘固定座安装于摆动杆组件上，真空吸盘安装于真空吸盘固定座，真空发生器通过气管与真空吸盘连接。

5.根据权利要求4所述的超薄热管自动功率测试机，其特征在于，所述摆动杆组件包括第一主动杆、第二主动杆、两个第一斜杆、一个第二斜杆、一个联动杆和三个轴承座，三个轴承座分别设于送料摆动电缸基板上，第一主动杆与送料摆动电缸的活塞杆连接，第一主动杆的两端分别通过轴承固定于轴承座上，第二主动杆与第一主动杆平行，两个第一斜杆的两端分别通过轴承与第一主动杆和第二主动杆连接，两个第一斜杆、第一主动杆和第二主动杆构成一平行四边形结构，第二斜杆的一端通过联动杆与第一斜杆连接，第二斜杆的另一端通过轴承和销轴固定于轴承座，真空吸盘固定座安装于第二主动杆上。