[发明专利]视觉辅助定位设备

说明书

一种视觉辅助定位设备，涉及重型物料定位技术领域，包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置；所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上；所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置；所述滚动装置能够滚动，以使所述重型物料移动；所述图像采集装置高于所述移动支撑装置，以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。本发明的目的在于提供一种视觉辅助定位设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及重型物料定位技术领域，具体而言，涉及一种视觉辅助定位设备。

背景技术

目前，一般通过人眼观察并采用手动操作叉车、吊车等机械移动重型物料的方式实现重型物料定位。然而，轻则几吨，重则几百吨的重型物料，其体积较大、重量较重，实现重型物料定位不仅对叉车、吊车操作员的操控技术水平要求较高，而且其定位耗时较长、操作危险，还经常很难精准定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉辅助定位设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种视觉辅助定位设备，包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置；所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上；

所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置；所述滚动装置能够滚动，以使所述重型物料移动；

所述图像采集装置高于所述移动支撑装置，以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。

在上述任一技术方案中，可选地，所述移动支撑装置包括移动底座、移动支撑架和移动驱动装置；所述移动底座设置在所述设备平台上；

所述移动支撑架的底部连接所述移动底座，其顶部连接所述滚动装置；

所述移动驱动装置设置在所述移动底座或者所述移动支撑架上，且所述移动驱动装置驱动连接所述滚动装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述移动支撑装置还包括顶升装置；

所述顶升装置的固定端固定连接所述移动底座，所述顶升装置的移动端能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动，以使所述顶升装置的移动端的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态。

在上述任一技术方案中，可选地，所述移动支撑装置还包括夹持装置；所述夹持装置能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动，以使所述夹持装置的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态；

沿垂直于所述滚动装置的滚动方向，所述移动支撑架的一侧或者两侧连接有所述夹持装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述移动支撑架包括相对应的第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部和所述第二支撑部间隔设置；

所述第一支撑部的底部和所述第二支撑部的底部均固定连接所述移动底座；

所述第一支撑部的顶部和所述第二支撑部的顶部均连接所述滚动装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述设备平台上连接有龙门架；

所述图像采集装置与所述龙门架的顶部连接；

沿所述龙门架的高度方向，所述图像采集装置能够固定在所述龙门架的不同高度；

沿所述滚动装置的滚动方向，所述图像采集装置能够固定在所述龙门架的不同位置。