[发明专利]视觉辅助定位设备

权利要求书

1.一种视觉辅助定位设备，其特征在于，包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置；所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上；

所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置；所述滚动装置能够滚动，以使所述重型物料移动；

所述图像采集装置高于所述移动支撑装置，以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。

2.根据权利要求1所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述移动支撑装置包括移动底座、移动支撑架和移动驱动装置；所述移动底座设置在所述设备平台上；

所述移动支撑架的底部连接所述移动底座，其顶部连接所述滚动装置；

所述移动驱动装置设置在所述移动底座或者所述移动支撑架上，且所述移动驱动装置驱动连接所述滚动装置。

3.根据权利要求2所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述移动支撑装置还包括顶升装置；

所述顶升装置的固定端固定连接所述移动底座，所述顶升装置的移动端能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动，以使所述顶升装置的移动端的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态。

4.根据权利要求2所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述移动支撑装置还包括夹持装置；所述夹持装置能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动，以使所述夹持装置的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态；

沿垂直于所述滚动装置的滚动方向，所述移动支撑架的一侧或者两侧连接有所述夹持装置。

5.根据权利要求2所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述移动支撑架包括相对应的第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部和所述第二支撑部间隔设置；

所述第一支撑部的底部和所述第二支撑部的底部均固定连接所述移动底座；

所述第一支撑部的顶部和所述第二支撑部的顶部均连接所述滚动装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述设备平台上连接有龙门架；

所述图像采集装置与所述龙门架的顶部连接；

沿所述龙门架的高度方向，所述图像采集装置能够固定在所述龙门架的不同高度；

沿所述滚动装置的滚动方向，所述图像采集装置能够固定在所述龙门架的不同位置。

7.根据权利要求6所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述龙门架包括横梁、竖梁和图像安装架；所述竖梁的底部与所述设备平台连接；所述图像安装架连接所述图像采集装置；

沿所述龙门架的高度方向，所述竖梁依次间隔设置有多个与所述横梁插接或者螺接的安装孔；或者所述竖梁通过电机驱动连接所述横梁；

沿所述滚动装置的滚动方向，所述横梁依次间隔设置有多个与所述图像安装架插接或者螺接的安装孔；或者所述横梁通过电机驱动连接所述图像安装架。

8.根据权利要求7所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述竖梁上设置的安装孔为长圆孔，和/或所述横梁上设置的安装孔为长圆孔；

所述竖梁和/或所述横梁上设置有刻度线。

9.根据权利要求7所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，所述图像采集装置的数量为两个；每个所述图像采集装置固定连接一个所述图像安装架；

沿所述滚动装置的滚动方向，两个所述图像安装架之间的距离能够调节。

10.根据权利要求1-5任一项所述的视觉辅助定位设备，其特征在于，包括设置在所述移动支撑装置上的设备驱动电机；

所述移动支撑装置能够沿所述设备平台移动，且所述移动支撑装置的移动方向与所述滚动装置的滚动方向成夹角设置；

所述设备平台固定设置有丝杠或者齿条；所述设备驱动电机驱动连接所述丝杠或者所述齿条，以使所述移动支撑装置沿所述设备平台移动；

所述移动支撑装置与所述设备平台之间设置有滑轨。