[发明专利]云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。上述方法通过依据待执行的扫描操作的始末位置关系自动配置适宜该待执行扫描操作的云台扫描模式，避免了在实现云台的扫描和监控时会出现的操作过程烦杂、不流畅的情况，且有多种云台扫描模式可供配置，灵活性好，可扩大监控云台的用途。

技术领域

本申请属于视频监控技术领域，尤其涉及一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的发展，视频监控技术已经成为计算机视觉研究领域中的一个研究热点。目前，视频监控系统大多是通过云台对某一固定区域进行监控或者采用手动操作的方式在视频监控系统上通过鼠标去点击上/下/左/右控制按钮去控制云台，实现从一个点到另一个点的扫描，这些扫描方法中，云台的扫描和监控功能模式单一，用途局限性大，灵活性差，而且通过手动操作来实现云台的扫描和监控，操作过程烦杂、不流畅，影响用户操作体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中云台的扫描和监控功能模式单一，用途局限性大，灵活性差，而且操作过程烦杂、不流畅，影响用户操作体验等问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种云台扫描的控制方法，所述云台扫描的控制方法包括：

获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；

将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；

根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述待执行扫描操作的始末位置关系包括：

所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同；

所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同；

所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标相同；

所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标不同。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作的步骤，还包括：

当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第一云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第一云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第一速度沿水平方向转动一周，停留预设的第一等待时间，再以所述预设的第一速度沿水平方向转动一周，依次循环，直至停止以所述第一云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者

当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第二云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第二云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第二速度沿水平方向转动一周，沿垂直方向转动预设的第一刻度，再以所述预设的第二速度沿水平方向转动一周，以此循环，直至停止以所述第二云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者