[发明专利]一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法

说明书

本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域，具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法。提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断方法。通过微动开关信号、吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置，每一类信号包括锁定、非锁定和无效三种状态。

技术领域

本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域，具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法。

背景技术

时间域航空电磁系统是一种高效的地球物理探测方法，通过研究大地电阻率的变化进行金属矿物勘查等物探工作。根据时间域系统需求，需配备吊舱，在其中安装接收线圈，在任务实施过程中感受发射线圈一次场受激发产生的二次场。

时间域飞机的吊舱采用的是远距离柔性拖曳的方式吊挂，起降阶段需要保持收起状态，而在执行任务阶段需放下吊舱，任务完成后需要收起吊舱并将其通过机械装置锁定，确保其不会滑脱后完成后续巡航、进近和着陆。为保证飞行安全，需要准确判断吊舱在收起时进入锁定位置，操作员控制机械机构进行锁定。一旦出现故障则无法进行准确判断，对飞机安全带来极大隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断方法。

本发明的技术方案：一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法，通过微动开关信号、吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置，每一类信号包括锁定、非锁定和无效三种状态。

优选地，当微动开关信号和接近开关信号同时为锁定状态、或者微动开关信号或接近开关信号其中一类为锁定，而另外两类无效时，则判断飞机拖曳吊舱进入锁定位置。通过三类信号的组合，确保锁定状态判断准确。

优选地、微动开关信号和接近开关信号均为无效、或者微动开关信号和接近开关信号中一类为锁定而另一类为非锁定，且吊舱相对位置变化信号为锁定或无效时，则判断飞机拖曳吊舱位置信息无效。通过三类信号组合，当无法获取足够的信息支持准确判断时，输出无效信号，避免误判。

优选地，当综合判断为无效时，则通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置。

优选地，所述微动开关信号为两组，两组信号不一致时则该类信号为无效状态。两组信号矛盾时，通过将该类信号设置为无效状态，避免对综合判断造成干扰。

优选地，在一定时间范围内，吊舱相对位置变化小于指定值A时，则为锁定状态；在一定时间范围内，吊舱相对位置变化大于指定值B时，则为无效状态；在一定时间范围内，吊舱相对位置变化位于指定值A、B之间时，为非锁定状态。锁定状态吊舱相对位置变化不会超过指定值A，而任何时候吊舱相对位置变化不会超过指定值B。

优选地，所述的指定值A为3CM,所述的指定值B为50CM。通过对系统的研究分析，并辅以经验判断，认为锁定状态吊舱相对位置的变化不会超过3CM，而任何状态吊舱相对位置变化不会超过50CM。

优选地，所述的一定时间范围为2秒。若所述时间过短则难以消除颠簸和振动带来的影响，而所述事件过长则难以保证综合判断的实时性。通过系统需求研究并结合经验判断，将所述的一定时间范围确定为2秒。

优选地，接近开关输出的电阻值位于0和指定值C之间时，为锁定状态；接近开关输出的电阻值大于指定值D时，为非锁定状态；接近开关输出的电阻值位于指定值C和D之间时，为无效状态。接地开关根据接近距离输出相应的电阻值，当输出电阻值低于指定值C时，可以确定吊舱进入锁定位置；当输出电阻值大于指定值D时，可以确定吊舱不处于锁定位置；而输出电阻值处于指定值C和指定值D之间时则难以判断吊舱是否处于锁定位置，输出无效信息，避免误判。

附图说明

图1为吊舱是否进入锁定位置判断方法原理结构图。

具体实施方式