[发明专利]一种直升机主减半主动液压隔振器

权利要求书

1.一种直升机主减半主动液压隔振器，其特征在于：包括主体机构、液压放大机构、刚度调节机构；

所述主体机构包括圆盘形底座（101）、圆形缸筒（102）、斜撑杆（103）；

圆盘形底座（101）的端面中央开设有上下贯通的中心圆孔；圆盘形底座（101）的上端面沿径向开设有两道纵条形凹槽（104）和两道横条形凹槽（105）；第一道纵条形凹槽（104）的后端封闭、前端贯通圆盘形底座（101）的外侧面；第二道纵条形凹槽（104）的前端封闭、后端贯通圆盘形底座（101）的外侧面；第一道横条形凹槽（105）的两端均封闭，且第一道横条形凹槽（105）位于圆盘形底座（101）的中心圆孔的左侧；第二道横条形凹槽（105）的左端封闭、右端贯通圆盘形底座（101）的外侧面；圆形缸筒（102）的下端封闭、上端设有敞口；圆形缸筒（102）的内侧面为上粗下细的台阶面；圆形缸筒（102）的外侧面上端与圆盘形底座（101）的中心圆孔的孔壁下端固定配合；圆形缸筒（102）的外侧面中部延伸设置有定位凸环；斜撑杆（103）的数目为若干根；各根斜撑杆（103）的上端均与圆盘形底座（101）的下端面固定；各根斜撑杆（103）的下端均与圆形缸筒（102）的定位凸环的上端面固定；各根斜撑杆（103）围绕圆盘形底座（101）的中心线等距排列；

所述液压放大机构包括阻尼弹簧（201）、小活塞（202）、大活塞（203）、振动输入轴（204）、双法兰直管（205）；

阻尼弹簧（201）的下端与圆形缸筒（102）的下内端面固定；小活塞（202）滑动装配于圆形缸筒（102）的内侧面细段，且小活塞（202）的下端面与阻尼弹簧（201）的上端固定；大活塞（203）滑动装配于圆形缸筒（102）的内侧面粗段，且大活塞（203）与小活塞（202）之间填充有液压油；振动输入轴（204）垂直固定于大活塞（203）的上端面中央；双法兰直管（205）的内侧面与振动输入轴（204）的侧面间隙配合，且双法兰直管（205）的下法兰的下端面与大活塞（203）的上端面固定；

所述刚度调节机构包括连接法兰（301）、板簧（302）、矩形框架（303）、限位滑块（304）、辅助约束滑块（305）、齿条（306）、传动轴（307）、连杆（308）；

连接法兰（301）的内侧面与振动输入轴（204）的侧面间隙配合，且连接法兰（301）的下端面与双法兰直管（205）的上法兰的上端面固定；板簧（302）的表面中央开设有上下贯通的中心圆孔，且中心圆孔的孔壁与振动输入轴（204）的侧面间隙配合；板簧（302）的下表面与连接法兰（301）的上端面固定；矩形框架（303）的数目为两个；两个矩形框架（303）分别滑动套设于板簧（302）的两端；两个矩形框架（303）的上框边外侧面中央各延伸设置有一个上装配凸柱；两个矩形框架（303）的下框边外侧面中央各延伸设置有一个下装配凸柱；限位滑块（304）的数目为两个；两个限位滑块（304）分别滑动装配于两道纵条形凹槽（104）内；两个限位滑块（304）的表面中央各开设有一个上下贯通的中心圆孔，且两个中心圆孔的孔壁上端分别与两个矩形框架（303）的下装配凸柱的侧面下端固定配合；辅助约束滑块（305）滑动装配于第一道横条形凹槽（105）内，且辅助约束滑块（305）的上表面中央延伸设置有装配凸柱；齿条（306）滑动装配于第二道横条形凹槽（105）内，且齿条（306）的齿面朝上；传动轴（307）垂直固定于齿条（306）的上表面左端；连杆（308）的数目为四根；每根连杆（308）的两端均开设有一个上下贯通的装配圆孔；第一根连杆（308）的两个装配圆孔的孔壁分别与第一个矩形框架（303）的下装配凸柱的侧面和辅助约束滑块（305）的装配凸柱的侧面间隙配合；第二根连杆（308）的两个装配圆孔的孔壁分别与第二个矩形框架（303）的下装配凸柱的侧面和辅助约束滑块（305）的装配凸柱的侧面间隙配合；第三根连杆（308）的两个装配圆孔的孔壁分别与第一个矩形框架（303）的上装配凸柱的侧面和传动轴（307）的侧面间隙配合；第四根连杆（308）的两个装配圆孔的孔壁分别与第二个矩形框架（303）的上装配凸柱的侧面和传动轴（307）的侧面间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种直升机主减半主动液压隔振器，其特征在于：传动轴（307）的侧面上端固定装配有轴帽（309）。

3.根据权利要求1或2所述的一种直升机主减半主动液压隔振器，其特征在于：各根斜撑杆（103）的上端均通过螺栓与圆盘形底座（101）的下端面固定；各根斜撑杆（103）的下端均通过螺栓与圆形缸筒（102）的定位凸环的上端面固定。