[发明专利]封闭式超声复合碎石装置

权利要求书

1.一种封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置包括：弹性扇形抓取爪(1)；以及依次由内到外同轴心套设的碎石杆(2)、抓取鞘管(3)和支撑鞘管(4)；所述碎石杆(2)呈中空杆状，其朝向所述弹性扇形抓取爪(1)的一端为碎石端；所述弹性扇形抓取爪(1)具有抓取碎石的张开状态和包裹碎石的合拢状态，所述弹性扇形抓取爪(1)的操纵端与所述支撑鞘管(4)和所述抓取鞘管(3)铰接，所述抓取鞘管(3)能够沿着所述支撑鞘管(4)的轴向移动以带动所述弹性扇形抓取爪(1)在所述张开状态与所述合拢状态之间切换，在所述弹性扇形抓取爪(1)处于合拢状态时能够形成封闭的球形破碎腔(10)；在形成封闭的球形破碎腔(10)的情况下，通过操纵所述碎石杆(2)沿着所述抓取鞘管(3)的轴向移动能够将所述碎石杆(2)的碎石端伸入到所述球形破碎腔(10)内进行碎石处理，完成碎石后的碎石颗粒能够从所述球形破碎腔(10)经所述抓取鞘管(3)与所述支撑鞘管(4)之间的间隙由开设在所述支撑鞘管(4)上的排泄口(40)排出；

所述封闭式超声复合碎石装置还包括：复合囊鞘组件(6)，所述复合囊鞘组件(6)包括：复合囊体(60)、内管(61)、固定鞘管(62)和活动鞘管(63)，所述内管(61)套装在所述支撑鞘管(4)上，所述复合囊体(60)包括球形囊(601)和从所述球形囊(601)的外表面伸出的一端开口的柱形囊(602)，所述固定鞘管(62)固定套设在所述内管(61)靠近所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上，所述活动鞘管(63)滑动套设在所述内管(61)上，所述球形囊(601)套设在所述内管(61)上位于所述固定鞘管(62)与所述活动鞘管(63)之间，所述柱形囊(602)的开口端朝向所述弹性扇形抓取爪(1)伸出并包覆所述弹性扇形抓取爪(1)，所述活动鞘管(63)能够沿所述内管(61)的轴向移动以挤压所述球形囊(601)发生形变进而带动所述柱形囊(602)涨开。

2.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括多个连杆(5)，所述弹性扇形抓取爪(1)通过多个所述连杆(5)与所述抓取鞘管(3)铰接，其中，每一所述连杆(5)一端与所述弹性扇形抓取爪(1)铰接，另一端与所述抓取鞘管(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述弹性扇形抓取爪(1)包括多个弹性卡爪(11)，每一所述弹性卡爪(11)与所述支撑鞘管(4)和所述抓取鞘管(3)铰接，每一所述连杆(5)一端与所述弹性卡爪(11)铰接，另一端与所述抓取鞘管(3)铰接。

4.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，在所述碎石杆(2)的碎石端的端面上以及所述碎石杆(2)的侧壁上开设有多个微孔(201)，液态介质能够通过多个所述微孔(201)流入到所述球形破碎腔(10)内。

5.根据权利要求4所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，多个所述微孔(201)的截面面积之和大于等于所述碎石杆(2)内孔面积的给定倍数。

6.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述复合囊鞘组件(6)还包括调节螺母(64)，在所述活动鞘管(63)远离所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上开设有外螺纹，所述调节螺母(64)旋转套设在所述内管(61)外壁的指定位置处与所述外螺纹旋合，在旋转所述调节螺母(64)时能够带动所述活动鞘管(63)沿所述内管(61)的轴向移动以使所述活动鞘管(63)挤压所述球形囊(601)发生形变。

7.根据权利要求6所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括卡环(7)，所述卡环(7)安装在所述调节螺母(64)与所述内管(61)之间，以使所述调节螺母(64)旋转套设在所述内管(61)外壁的指定位置处。