[发明专利]基于公转的自转驱动方法、结构及所应用的挤压机

说明书

基于公转的自转驱动方法、结构及所应用的挤压机，包括具有公转运动轨迹的动力输出轴、自转驱动装置及过渡传动装置，动力输出轴沿Z轴线方向延伸布置，从传动关系上看，让过渡传动装置介于动力输出轴与自转驱动装置之间；其特征在于，让动力输出轴与过渡传动装置之间传动连接并保持在第一轴线方向上的相对运动配合，让过渡传动装置与自转驱动装置之间传动连接并保持在第二轴线方向上的相对运动配合，第一轴线、第二轴线分别垂直于Z轴线，并且沿Z轴线方向看，第一轴线与第二轴线之间的夹角不等于零；有益技术效果在于可通过调整过渡传动装置分别与自转驱动装置、动力输出轴之间的配合尺寸即可在连续无级化的范围内选择配置任意大小的自转输出扭矩。

技术领域

本发明涉及一种机械式驱动方法，特别涉及一种基于公转的自转驱动方法，通过所述方法可输出公转扭矩和自转扭矩。本发明还涉及实现所述驱动方法的结构，以及应用所述驱动方法、结构的挤压机。

背景技术

在机械加工领域中，往往需要使用到能够同时完成自转和公转运动的执行机构，例如专利CN201510407898.9中公开的一种同轴输出自转与公转的装置，包括动力输入轴、动力输出轴、过渡齿轮系和K-H-V少齿差行星齿轮系，所述动力输入轴的动力通过所述过渡齿轮系传递到所述K-H-V少齿差行星齿轮系上。其中所述动力输入轴包括主轴和拐轴，所述动力输出轴的轴线与所述动力输入轴的拐轴的轴线重合，所述动力输出轴绕所述动力输入轴的主轴轴线公转，公转速度与所述动力输入轴的转速相等，所述动力输入轴的主动力经所述过渡齿轮系与所述K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，使所述动力输出轴产生与所述动力输入轴等速反向的自转运动，同时利用与动力输出轴同轴的自转与公转的推力轴承和与动力输入轴主轴同轴的推力轴承串联承担轴向载荷。其中所述K-H-V少齿差行星齿轮系包括内外齿轮和输出行星齿轮，所述动力输出轴安装在所述输出行星齿轮的轮辐孔中，这样当所述内外齿轮旋转时将通过所述输出行星齿轮带动所述动力输出轴自转。所述动力输出轴的自转输出力矩与所述输出行星齿轮、内外齿轮的模数m之间成正比例的关系，而模数m与所述输出行星齿轮、内外齿轮之间的偏心距L之间也是成正比例的关系，如此当为了增大所述动力输出轴的自转输出力矩而选择比较大的模数m时，所述输出行星齿轮、内外齿轮之间的偏心距L也会增大，为此需要配置更大的安装空间。而且不能忽视的是模数m是标准化参数，这决定了所述动力输出轴可供选择配置的自转输出力矩也被级量化，而不能作无级化的选择配置。

发明内容

上述动力输出轴的自转输出力矩被级量化的问题是齿轮副啮合传动的固有特性导致的，并不能通过单纯改变齿轮结构来解决，必须革故鼎新，改变自转驱动源与动力输出轴之间的传动结构。鉴于此，本发明提出一种崭新的自转驱动方法和结构，不仅能够驱动所述动力输出轴自转而且不妨碍所述动力输出轴公转，并能够使所述动力输出轴的自转输出力矩值能够在连续、无级化的范围中选择配置。

鉴于此，本发明首先提出一种基于公转的自转驱动方法，包括具有公转运动轨迹的动力输出轴、自转驱动装置及过渡传动装置，所述动力输出轴沿Z轴线方向延伸布置，从传动关系上看，让所述过渡传动装置介于所述动力输出轴与所述自转驱动装置之间；其特征在于，让所述动力输出轴与所述过渡传动装置之间传动连接并保持在第一轴线方向上的相对运动配合，让所述过渡传动装置与所述自转驱动装置之间传动连接并保持在第二轴线方向上的相对运动配合，所述第一轴线、所述第二轴线分别垂直于所述Z轴线，并且沿所述Z轴线方向看，所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角不等于零；利用所述过渡传动装置分别与所述自转驱动装置、所述动力输出轴之间的上述配合运动，在不妨碍所述动力输出轴公转的同时，所述自转驱动装置转动时能够通过所述过渡传动装置驱动所述动力输出轴形成自转。