[发明专利]一种撕膜设备及其应用

说明书

本发明提供一种撕膜设备，包括撕膜机构和用于装载物料的治具；所述撕膜机构设置有用于撕去物料贴膜的第一夹爪、能获取物料是否被撕去贴膜信息和第一夹爪上是否粘连有贴膜信息的撕膜检测装置、用于刮除第一夹爪上粘连的贴膜的剥膜装置。撕膜检测装置根据物料的光信号判断物料上是否还存在贴膜，第一夹爪重复撕膜动作直至判断贴膜已被撕除；撕膜检测装置还根据第一夹爪的光信号判断第一夹爪上是否粘连有被撕下的贴膜，剥膜装置的刮片移动靠近第一夹爪并将贴膜刮除，刮片重复刮膜动作直至判断第一夹爪上没有粘连有贴膜。采用治具固定物料、第一夹爪替代人手进行撕膜动作，释放了人力，生产成本低，生产效率高，且能24小时连续工作。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种撕膜设备及其应用。

背景技术

产品加工组装过程中，所需的零部件，如摄像头模组，常常贴有保护膜(以下简称贴膜)，在组装时需要将贴膜除去。现有技术中，采用人工操作将贴膜撕去。但是，由于人员投入较大，不好管理，加工成本高，生产效率低，容易发生混淆物料现象，且容易对零部件造成碰刮伤或由于产生静电击穿损坏零部件，进而对产品自身的质量产生极大的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：使用自动化撕膜设备替代人工撕膜，提高生产效率，降低产品损耗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种撕膜设备，包括撕膜机构和用于装载物料的治具；所述撕膜机构设置有用于撕去物料贴膜的第一夹爪、能获取物料是否被撕去贴膜信息和第一夹爪上是否粘连有贴膜信息的撕膜检测装置、用于刮除第一夹爪上粘连的贴膜的剥膜装置。

进一步的，所述治具上设置有装载空位，所述装载空位上设置有弹簧件。

进一步的，还包括上料盘、旋转吸头装置、能获取物料在所述上料盘的空间位置的第一上视觉装置和能获取所述装载空位的空间位置的第一下视觉装置；所述旋转吸头装置设置有吸头，所述吸头吸取所述上料盘的物料并转移放入所述装载空位上。

进一步的，还包括下料盘、第二夹爪装置、能获取物料在所述治具上的空间位置的第二下视觉装置和能获取所述下料盘空位的空间位置的第二上视觉装置；所述第二夹爪装置设置有第二夹爪，所述第二夹爪夹取所述治具上的物料并转移放入所述下料盘上。

进一步的，还包括用于固定所述治具的转盘；所述转盘转动并带动所述治具依次循环经过所述吸头、所述第一夹爪、所述第二夹爪。

进一步的，所述转盘上共固定有三个所述治具，所述转盘每次转动角度为120°。

进一步的，所述转盘上共固定有四个所述治具，所述转盘每次转动角度为90°。

进一步的，还包括风机过滤机组和静电风扇。

进一步的，还包括用于装载被所述第一夹爪撕下的物料贴膜的废料盒、由软件控制的气缸组和由软件控制的电机组；所述气缸组包括与所述吸头连接的气缸、与所述第一夹爪连接的气缸、与所述第二夹爪连接的气缸以及与所述弹簧件连接的气缸；所述电机组包括与所述第一夹爪电连接的电机、与所述剥膜装置电连接的电机、与所述旋转吸头装置电连接的电机、与所述第二夹爪装置电连接的电机以及与所述转盘电连接的电机。

上述所述撕膜设备，应用于摄像头模组撕膜。

本发明的有益效果在于：采用治具固定物料、第一夹爪替代人手进行撕膜动作。利用撕膜检测装置根据物料的光信号判断物料上是否还存在贴膜，当判断存在贴膜时，第一夹爪重复撕膜动作直至撕膜检测装置判断贴膜已被撕除，保证不会出现漏撕膜现象；撕膜检测装置还根据第一夹爪的光信号判断第一夹爪上是否粘连有被撕下的贴膜，当判断第一夹爪粘连有贴膜时，剥膜装置的刮片移动靠近第一夹爪并将贴膜刮除，刮片重复刮膜动作直至撕膜检测装置判断第一夹爪上没有粘连有贴膜。由于撕膜动作被机械所替代，释放了人力，生产成本低，生产效率高，且能24小时连续工作。