[发明专利]一种撕膜设备及其应用

权利要求书

1.一种撕膜设备，其特征在于，包括撕膜机构和用于装载物料的治具；所述撕膜机构设置有用于撕去物料贴膜的第一夹爪、能获取物料是否被撕去贴膜信息和第一夹爪上是否粘连有贴膜信息的撕膜检测装置、用于刮除第一夹爪上粘连的贴膜的剥膜装置。

2.如权利要求1所述撕膜设备，其特征在于，所述治具上设置有装载空位，所述装载空位上设置有弹簧件。

3.如权利要求2所述撕膜设备，其特征在于，还包括上料盘、旋转吸头装置、能获取物料在所述上料盘的空间位置的第一上视觉装置和能获取所述装载空位的空间位置的第一下视觉装置；所述旋转吸头装置设置有吸头，所述吸头吸取所述上料盘的物料并转移放入所述装载空位上。

4.如权利要求3所述撕膜设备，其特征在于，还包括下料盘、第二夹爪装置、能获取物料在所述治具上的空间位置的第二下视觉装置和能获取所述下料盘空位的空间位置的第二上视觉装置；所述第二夹爪装置设置有第二夹爪，所述第二夹爪夹取所述治具上的物料并转移放入所述下料盘上。

5.如权利要求4所述撕膜设备，其特征在于，还包括用于固定所述治具的转盘；所述转盘转动并带动所述治具依次循环经过所述吸头、所述第一夹爪、所述第二夹爪。

6.如权利要求5所述撕膜设备，其特征在于，所述转盘上共固定有三个所述治具，所述转盘每次转动角度为120°。

7.如权利要求5所述撕膜设备，其特征在于，所述转盘上共固定有四个所述治具，所述转盘每次转动角度为90°。

8.如权利要求6或7任一所述撕膜设备，其特征在于，还包括风机过滤机组和静电风扇。

9.如权利要求8所述撕膜设备，其特征在于，还包括用于装载被所述第一夹爪撕下的物料贴膜的废料盒、由软件控制的气缸组和由软件控制的电机组；所述气缸组包括与所述吸头连接的气缸、与所述第一夹爪连接的气缸、与所述第二夹爪连接的气缸以及与所述弹簧件连接的气缸；所述电机组包括与所述第一夹爪电连接的电机、与所述剥膜装置电连接的电机、与所述旋转吸头装置电连接的电机、与所述第二夹爪装置电连接的电机以及与所述转盘电连接的电机。

10.如权利要求1至9任一所述撕膜设备的应用，其特征在于，应用于摄像头模组撕膜。