[发明专利]一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于船舶航行安全监控技术领域，提供了一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h，然后判断第一距离H_S是否符合第一预警条件或第二距离H_h是否符合第二预警条件，根据判断结果生成对应的控制指令和船舶航行风险的危险预警，并根据控制指令控制船舶航行。本申请通过实时获取水深、吃水深度和船舶底部到水底的第一距离等多种数据，对实时获取的数据进行计算，判断船舶是否存在航行风险，并根据风险的类型生成对应的危险预警，减轻了船舶驾驶人员的计算量，保证了运算的稳定和准确性，提高了判断的效率。

技术领域

本申请属于船舶航行安全监控技术领域，尤其涉及一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

船舶在航行时，因受到潮汐、洋流以及风浪等因素的影响，航行水域的水深以及船舶的吃水深度会动态的变化，进而会出现船舶搁浅或船舶碰撞等威胁船舶安全航行的情况。

现有的技术中，针对船舶航行风险的预警机制多采用依靠人工经验对船舶航行参数进行人为风险预判或利用经验公式推测风险发生概率等方式，上述船舶风险预警机制存在具有预警效率低，实时性差，容易造成误判等缺陷，因此船舶航行存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有的技术中，船舶航行风险预警机制因存在预警效率低，实时性差，容易造成误判等缺陷，进而导致船舶航行存在一定的安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种船舶航行风险预警方法，包括：

获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h；

判断所述第一距离H_S是否符合第一预警条件或所述第二距离H_h是否符合第二预警条件；

根据所述判断结果生成对应的控制指令和船舶航行风险的危险预警，并根据所述控制指令控制船舶航行。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h之前，包括：

获取船舶的吃水深度H₀、水深H、位于船舶上方的障碍物的高度及船舶高度；

所述获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h，包括：

获取所述水深H和所述吃水深度H₀之间的差值，作为所述第一距离H_S；

获取所述船舶高度和所述吃水深度H₀之间的差值，作为船舶顶部第二预设测量点到水面的第三距离；

获取所述位于船舶上方的障碍物的高度和所述第三距离之间的差值，作为所述第二距离H_h。

在第一方面的一种可能的实现方式中，判断所述第一距离H_S是否符合第一预警条件或所述第二距离H_h是否符合第二预警条件，包括：

当监测到所述第一距离H_S小于等于第一预设距离时，判定所述第一距离H_S符合第一预警条件，判定所述船舶存在搁浅危险；