[发明专利]一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种船舶航行风险预警方法，其应用于船舶，其特征在于，包括：

获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h；

判断所述第一距离H_S是否符合第一预警条件或所述第二距离H_h是否符合第二预警条件；

根据所述判断结果生成对应的控制指令和船舶航行风险的危险预警，并根据所述控制指令控制船舶航行；

当船舶为非底部凸起型船舶时，所述第一预设测量点为船舶中线对应的底部位置；当船舶为底部凸起型船舶时，所述第一预设测量点为船舶底部凸起最低点；

所述获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h之前，包括：

获取船舶的吃水深度H₀、水深H、位于船舶上方的障碍物的高度及船舶高度；

所述获取船舶底部第一预设测量点到水底的第一距离H_S和船舶顶部第二预设测量点到位于船舶上方的障碍物的第二距离H_h，包括：

获取所述水深H和所述吃水深度H₀之间的差值，作为所述第一距离H_S；

获取所述船舶高度和所述吃水深度H₀之间的差值，作为船舶顶部第二预设测量点到水面的第三距离；

获取所述位于船舶上方的障碍物的高度和所述第三距离之间的差值，作为所述第二距离H_h；

所述根据所述判断结果生成对应的控制指令和船舶航行风险的危险预警，并根据所述控制指令控制船舶航行之后，还包括：

将所述危险预警发送至目标终端设备。

2.如权利要求1所述的船舶航行风险预警方法，其特征在于，判断所述第一距离H_S是否符合第一预警条件或所述第二距离H_h是否符合第二预警条件，包括：

当监测到所述第一距离H_S小于等于第一预设距离时，判定所述第一距离H_S符合第一预警条件，判定所述船舶存在搁浅危险；

当监测到所述第二距离H_h小于等于第二预设距离时，判定所述第二距离符合第二预警条件，判定所述船舶存在水上碰撞危险。

3.如权利要求2所述的船舶航行风险预警方法，其特征在于，当监测到所述第一距离H_S小于等于第一预设距离时，判定所述第一距离H_S符合第一预警条件，判定所述船舶存在搁浅危险，包括：

若所述第一距离H_S小于等于第一预设距离，且所述第一距离H_S与所述第一预设距离的差值小于等于第一预设阈值，则判定所述船舶存在搁浅危险且危险性低，为三级搁浅危险；

若所述第一距离H_S小于等于第一预设距离，且所述第一距离H_S与所述第一预设距离的差值小于等于第二预设阈值，则判定所述船舶存在搁浅危险且危险性较高，为二级搁浅危险；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

若所述第一距离H_S小于等于第一预设距离，且所述第一距离H_S与所述第一预设距离的差值小于等于第三预设阈值，则判定所述船舶存在搁浅危险且危险性高，为一级搁浅危险；其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。